奕世占来宝运昌，母仪垂庆肇生商。
銮回长乐神人喜，书就蓬山日月光。
北阙导迎三卫仗，东朝欢奉万年觞。
太平盛事人相语，孝德回天赖我皇。
这首诗是一首五言律诗，共八句。下面是逐句的释义和相应的译文：
第一句：”奕世占来宝运昌”，这句话的意思是历代以来，我们家族的运势都非常吉利繁荣。“奕世”指的是历史悠久的家庭或家族；“占来”表示自古以来；“宝运昌”意指拥有吉祥、兴旺的运气。
第二句：”母仪垂庆肇生商”，这里指的是母亲以她的行为和风范为后代树立榜样，使得家庭繁荣昌盛，如同商朝一般。“母仪”是指母亲的德行和风范；“垂庆”意味着母亲为后人带来好处和荣耀；“肇生”意为开始或创立；“商”在这里可能是对“兴盛”的一种别名或简称。
第三句：”銮回长乐神人喜”，这句描述的是皇帝返回京城，长乐宫的神祗和人们非常高兴的场景。“銮回”是指皇帝的归来；“长乐宫”是古代皇宫中的一个重要宫殿；“神人喜”意味着无论是神仙还是凡人，都感到高兴。
第四句：”书就蓬山日月光”，这一句表达了诗人对于完成使命后能够平安返回家乡，看到家乡美丽的景色的欣慰。“书就”意味着书写完成；“蓬山”通常指蓬莱山，也是传说中的仙人居住之地，象征着美好的地方；“日月光”则强调了时间的流逝和美好景象的持续。
第五句：”北阙导迎三卫仗”，这句描绘了皇帝在北门迎接护卫队伍的情景。“北阙”指的是皇宫北面的门楼，也称为玄武门；“导迎”表示引领和迎接；“三卫”是指宫廷中的三个侍卫部队；“仗”是一种武器，这里可能是指仪仗队。
第六句：”东朝欢奉万年觞”，这句描述了皇帝在东方接受群臣的敬酒，庆祝国家的长久和平。“东朝”指的是东方的朝廷；“欢奉”意为欢欢喜喜地接受；“万年觞”是一种祝寿酒，用来形容庆祝长寿的意思。
最后一句：”太平盛事人相语，孝德回天赖我皇”，这句总结了整首诗的主题，表达了诗人对于国家太平盛世和孝德皇帝的赞颂。“太平盛事”指的是国家安定、百姓生活富足的美好景象；“人相语”意味着人们相互讨论和传述；“孝德回天”表示孝道和美德能够感动天地，影响国家的未来；“赖我皇”则是说这一切的成功都归功于皇帝的仁德。
赏析：
这首诗是一首赞美皇帝归来、国家太平的诗歌。作者通过描绘皇帝归来、宫廷庆祝等场景，表达了对国家繁荣、人民幸福的美好愿望。同时，诗中的关键词如“母仪”、“宝运昌”、“神人喜”等，体现了作者对母亲的尊敬和对家族好运的祝福。整首诗语言简练、意境深远，既表现了作者对国家的热爱，也反映了他对家庭和个人命运的关注。