大高杀身如伍尚，弟有子胥天未丧。
小高自慕颜太师，能言兄守常山时。
事随日往长已矣，邂逅相逢识其弟。
谁言恨不见古人，两意恐非今人比。
结发行阵初齐名，志同不在同生死。
苦遭文吏巧见诋，边人至今犹坠泪。
三年默默趋戎行，骅骝捕鼠非所长。
趣装定返云中守，上书今遇尚书郎。
【注释】
送高将永亨：赠给高将永亨。永亨：字子明，北魏时渤海人。官至云中太守，为政廉正，有“清如寒泉”之誉。后被诬陷谋反，被杀，年仅四十岁。
大高：指高欢。杀身如伍尚：伍尚，春秋时楚庄王之子。曾与其父共伐郑国，战于大隧之中，五败而卒。
弟有子胥天未丧：“胥”是伍子胥的省称。伍尚的弟弟伍子胥，因父兄死难，逃亡吴国，终于报仇雪耻。
小高自慕颜太师：颜太师，颜之推之误，应是颜良，汉末名将。
能言兄守常山时：颜良，字子山，东汉末曹操手下将领。他以善用兵著称，曾驻守常山（今河北正定县）。
事随日往长已矣：事情随着时间的推移而逐渐消逝了。
邂逅相逢识其弟：在战场上偶然相遇，认出是弟弟高子明。
谁言恨不见古人：谁能说我们没有见过古人啊。
两意恐非今人比：我们的想法恐怕和今人不同。
结发行阵初齐名：结发之时就一起参加战斗，起初两人名声相当。
志同不在同生死：虽然志向相同，但不一定都要一同生死。
苦遭文吏巧见诋：不幸遭到文士们的陷害和诽谤。
边人至今犹坠泪：边区百姓至今还在为他流泪。
三年默默趋戎行：三年默默地奔赴战场。
骅骝捕鼠非所长：骏马捕鼠不是他的长处。骅骝：骏马，比喻才能出众的人。
趣装定返云中守：赶紧收拾行装返回云中担任太守。趣装定：迅速准备。
上书今遇尚书郎：今天能够遇到尚书郎这样的职位。
【赏析】
这首诗是一首悼亡诗，通过追忆高将永亨生前英勇善战、为国立功的业绩，抒发作者对高将永亨的怀念之情，同时也表达了对高将永亨冤屈的不平和惋惜之情。此诗语言质朴简练，情感真挚深沉，富有时代感。