岳忠武王炎兴中，才跨光世俊世忠。人见百战百胜功，孰知洙泗储心胸。
奸桧忮忍摧英雄，秦贼之臭传无穷。忠武馨香迥不同，鬼神呵护垂箕弓。
子子孙孙有祖风，允文允武足临容。敦以阅乐诗书崇，维德裕甫明且聪。
昭文大学其宗公，招之使来有秋鸿。贤父贤兄笑颜红，酌酒赆别浮金钟。
有马有车舟有篷，脯腊湩酪羊豕熊。藕莲梨枣蘋蕴葑，罍之俎之笾豆丰。
文宾诗客罔不从，軷祀而行气如虹。浙之西而淮之东，中原广大尧民雍。
邹鲁齐赵森儒宫，默会寸心豁双瞳。卢沟之水何溶溶，五门佳气瞻郁葱，殿上日月朝衮龙。
马亿万万休战攻，猎围发踪无豜豵。海东青上天无穹，天鹅脑碎飘虚空。
书生匪我求童蒙，桥门冠带新辟廱。六艺一经或一通，加之官爵与磨砻。
千里虎符百里铜，君遨王京登丹枫。即沾一命寿乃翁，归欤不见橘霜浓。
【注释】
岳忠武王：岳飞。
光世、俊世：指岳飞的子孙。
洙泗：指孔子的故乡山东曲阜，洙水和泗水合流的地方，是孔子讲学之地。
奸桧：指秦桧。
子子孙孙：指岳飞家族。
允文允武：指有文才又有武勇。
箕弓：指《诗经》中的《大雅·文王》篇名。
秋鸿：指秋天的鸿雁。
贤父贤兄：指岳飞的子女。
軷祀：祭祀。
雍：指安定、太平。
邹鲁齐赵：指山东邹城、曲阜（鲁）以及齐国故都临淄、赵国故都邯郸等地。
默会寸心：指默默体会岳飞的忠义之心。
卢沟之水：指卢沟桥。
五门佳气：指北京城的五座城门。
朝衮龙：指皇帝穿着衮龙袍。
马亿万万：马千万匹。
海东青：指传说中的一种鹰。
橘霜：指深秋时成熟的橘子，其果皮变红，俗称“霜”。
【赏析】
这首诗是诗人送别友人岳德裕的一首送行诗。全诗以岳飞的事迹为线索，表达了作者对岳飞及其后代子孙的敬爱，以及对国家安定和平的向往之情。
首联“岳忠武王炎兴中，才跨光世俊世忠”写岳氏父子的英勇事迹，歌颂了他们的忠诚和勇敢。
颔联“人见百战百胜功，孰知洙泗储心胸”则是说人们只看到了他们战场上的辉煌战绩，却不知道他们内心的高尚品质和博大的胸怀。
颈联“奸桧忮忍摧英雄，秦贼之臭传无穷”批评了奸臣秦桧的陷害，揭露了奸人的丑行。
尾联“子子孙孙有祖风，允文允武足临容”表达了作者对岳飞家族的美好祝愿，希望他们能够继承岳飞的遗志，继续为国家的繁荣昌盛而努力。
整首诗语言简洁明快，情感真挚热烈，既表达了对岳飞的敬仰之情，又抒发了对国家安定和平的向往之情。