梁欢难冲城，干将难补履。历块过都百战材，枉送怀铅提椠士。
左手控紫游缰，右手执青丝鞭，身试上文锦鞯。
吴台越苑山浪涌，连城花暗摇红烟。由来得意虞失脚，率府元僚早辞却。
方图安步傍林泉，敢许横行向沙漠。野庭憩马荒鸡鸣，马思故枥雄风生。
殷勤目送使上道，驾牛万一至南平。
【注释】
①王左丞：名不详，唐人。淮省都事：官名。
②复：又；且：将要；以诗辞还：以诗辞别。
③梁欢难冲城：指梁元帝萧绎，字世诚，小名练儿，梁武帝的孙子，侯景之乱时，梁武帝饿死于台城，梁元帝逃奔江陵，不久被侯景所执，被迫投降西魏。
④干将难补履：传说中越国铸有宝剑“干将”，其锋利如削铁，但剑刃太薄不能补鞋。
⑤历块过都：经过多次战斗。
⑥文锦鞯（jiān）：用彩绘的马鞍。
⑦吴台、越苑：指今江苏苏州和浙江绍兴一带。
⑧连城：指苏州。花暗摇红烟：形容苏州春色。
⑨虞失脚：典出《左传》，虞公失足掉入沟壑之中，后遂以“失脚”比喻失败。率府元僚：唐朝尚书省率府属官，多由高门士族担任。
⑩安步：慢步行走，形容从容不迫。
⑪沙漠：指边塞地区。
⑫野庭：野外园林。
⑬殷勤目送使上道：殷勤地送别，目送他上路。
⑭驾牛：驾车，这里指骑马。南平：指南诏，在今云南大理一带。
⑤方：正。图：打算。
⑩荒鸡：指荒废了时间。
⑯雄风：雄壮威武的气概。
⑰殷勤目送：情意深厚，依依不舍地送别。
⑱驾牛万一至南平：希望将来能有机会到南诏去。
【赏析】
这首诗是作者辞别王左丞而写的一首送别诗。全诗写离别之情，却写得波澜跌宕，气势不凡。
开头两句：“辞帅幕后王左丞，复以淮省都事过。”交代了送别的背景和原因。王左丞是作者的朋友，因故辞去官职，所以作者要作诗相送。“辞帅幕后”是说辞别主帅之后，又去辞别幕僚。“复以淮省都事过”是说又要去做淮省官。
第三句：“左手控紫游缰，右手执青丝鞭。”“左手”是说主人，“右手”是指自己的左右手，“紫游缰”是说主人家车马用的辔绳，“青丝鞭”是用得最久的车马用的鞭子。“左手控紫游缰，右手执青丝鞭”是说自己虽然身受恩宠，但却像驾驭马车的仆人一样，受人驱使。
第四句：“身试上文锦鞯。”意思是自己试着骑上华丽的鞍子，准备上路了。“文锦鞯”就是用彩色画的马鞍。这句诗的意思是说自己虽然身受恩宠，但却像驾驭马车的仆人一样，受人驱使，没有自主权。这四句是第一部分，主要表现了诗人对友人的依恋之情。
第五六句：“吴台越苑山浪涌，连城花暗摇红烟。”这是第二部分。诗人把眼光放远了，写景状物，描绘出了一幅美丽的画面。
最后两句：“由来得意虞失脚，率府元僚早辞却。”这是结尾部分。“由来”是历来之意，“得意”是说以往得意忘形的时候。“虞失脚”是典故，指虞姬失足坠楼而死，项羽因此而自刎乌江，这是历来人们都知道的事。“率府元僚”是说曾经做过率府属员的官员。“元僚”，即原任僚属。“早辞却”意思是早就辞别掉了。这一句是说由于历史上有过失足的历史教训，所以这次也难免一失足之恨。
此诗是一首送别诗，诗人巧妙地运用了比兴手法，抒发了自己内心的感慨。诗中的典故很多，如“梁欢难”、“干将难补履”，还有“吴台越苑山浪涌”、“连城花暗摇红烟”等诗句，都是用历史典故来表达自己情感的。这些典故都与历史上的人物有关，诗人通过这些典故来表达自己的感慨之情。
整首诗结构严谨，语言简练，意境深邃，给人以深刻的启迪。