圣恩优异许陈情，苑驷南扬使者旌。
薄技岂堪陪侍从，乏才因得直承明。
亲庭遥忆经年别，官驿初行第一程。
礼乐光华今日盛，长看海晏与河清。
诗句解析
1 圣恩优异许陈情 - 这句表达了诗人对皇帝的感激之情。”圣恩”指的是皇帝给予的恩典，”优异”表示这种恩典非常优厚。”许陈情”则意味着诗人得到了皇帝的信任，可以表达自己的意见或情感。
苑驷南扬使者旌 - “苑驷”可能是指御马，”南扬”可能是指南方的国家或地区，这里暗指诗人即将前往南方。”使者旌”是古代使者的标志，表明诗人将代表皇帝出行。
薄技岂堪陪侍从 - 这句话表达的是诗人对自己能力的谦逊。”薄技”表示微薄的技能或才能。”岂堪”则是说不能胜任，感到自己不足以承担侍从的任务。
乏才因得直承明 - “乏才”表示缺乏才能，”直承明”可能是指直接向皇帝进言。这句话表明因为缺乏才能，诗人只能通过直接向皇帝报告自己的情况来表达意见。
亲庭遥忆经年别 - 这里的”亲庭”可能是指家乡或亲人的庭院。”遥忆”表示思念。”经年别”意味着长时间分别，可能指的是诗人与家人或亲友分离的时间较长。
官驿初行第一程 - “官驿”是指官员乘坐的驿站。”初行”表示刚开始行走。”第一程”可能是指旅途中的第一阶段或旅程的开始。
礼乐光华今日盛 - 这句话表达了诗人对当前礼乐文化的赞美。”礼乐”是中国传统文化的重要组成部分，这里指礼仪和音乐。”光华”表示繁荣或光彩夺目。”今日盛”意味着现在非常繁荣和兴盛。
长看海晏与河清 - “长看”表示希望长久地看到。”海晏”和”河清”都是中国古典文学中常用来形容国家太平、政治清明的词语。这里可能是诗人对未来的期望，希望国家和平稳定，政治清明。
译文
圣恩优异许陈情，苑驷南扬使者旌。
薄技岂堪陪侍从，乏才因得直承明。
亲庭遥忆经年别，官驿初行第一程。
礼乐光华今日盛，长看海晏与河清。
赏析
这首诗是一首表达感激之情的诗，诗人在诗中提到了皇帝的圣恩和对自己能力的自我评价。同时，诗人也表达了对过去分离的怀念以及对未来的期望。整体上，诗歌充满了感恩和期待的情感。