翼翼京邑，十载敉宁。
憬彼介狄，回戈指淮。
铁驷豗喧，为厉之阶。
公在宥密，展诚弼谐。
悉卒宵征，拉其妖霾。
总戎辅京，秉纛受齐。
奸沈于渊，公归在里。
徵彼寿俊，悬车告止。
三启公府，永楚赐履。
复荒于齐，终越以祀。
冢子庐陵，克谨其承。
曰惟瑞安，俭不近名。
生我俊兄，志学蜚英。
上试铨曹，计偕荐膺。
余年尚孩，企焉战兢。
女纪既蒙，讫箓更符。
匪曰愚智，阨穷同途。
火焚高闳，戚戚告瘏。
不敏其芸，莫植其居。
泯奄长夜，衋然永徂。
念子之稚，孔薿孔朗。
不宁以糊，俾游泬荒。
我虽异途，与汝同情。
无为夸淫，无溺燕朋。
壹尔气神，履冰奉盈。
我宗匪微，德芬匪沬。
来者之荣，逝者之戒。
沾沾怀新，不究其败。
鉴彼太素，曷其有坏。
述我祖德，送尔言迈。
匪穷咏歌，申以用诫。
我们需要对这首诗的原文进行逐句解读：
再从侄瑛幼孤学道龙虎山自伤不能鞠携述祖德以勉之：我侄子在小时候就失去了双亲，独自学习道教并在龙虎山上修行，他感到自己无法抚养照顾自己，因此记述了祖父的功德并鼓励他。
翼翼京邑，十载敉宁：京城（这里指的是首都）安定祥和，经过十年的时间已经平定了纷争。
憬彼介狄，回戈指淮：他们警惕那些外来的敌人，挥舞着武器指向淮河。
铁驷豗喧，为厉之阶：他们的铁马喧闹声成为灾难的根源。
公在宥密，展诚弼谐：您在政治宽厚、包容的环境中，施展诚信和调和的策略。
悉卒宵征，拉其妖霾：你们最终结束了夜间的征伐，驱散了妖雾。
总戎辅京，秉纛受齐：你被任命为军队的总指挥，接受齐国的军队。
奸沈于渊，公归在里：狡猾的敌人沉没在深渊中，而您却回到了村里。
徵彼寿俊，悬车告止：我征召了年长的智者，他们辞去官职退休了。
三启公府，永楚赐履：三次申请到您的官府工作，永远得到楚国的赐予。
复荒于齐，终越以祀：再次在齐国遭受战乱，最后在越国结束祭祀。
冢子庐陵，克谨其承：我的儿子庐陵，谨慎地继承您的事业。
曰惟瑞安，俭不近名：只有瑞安能够做到节俭而不失名誉。
生我俊兄，志学蜚英：我的弟弟才华横溢，立志成为杰出的人。
上试铨曹，计偕荐膺：通过科举考试进入朝廷，有机会参与国家大事。
余年尚孩，企焉战兢：我年轻时还在读书，怀着敬畏的心情。
女纪既蒙，讫箓更符：女孩子已经长大了，开始履行自己的责任。
匪曰愚智，阨穷同途：不是说聪明或愚蠢的人，面对困境都是一样的。
火焚高闳，戚戚告瘏：大火烧毁了高高的宫殿，我们感到极度的痛苦和忧虑。
不敏其芸，莫植其居：我们的智慧不够，无法建立自己的家园。
泯奄长夜，衋然永徂：漫长的黑夜即将过去，我们也将永远告别这个世界。
念子之稚，孔薿孔朗：想念你小时候的样子，天真无邪。
不宁以糊，俾游泬荒：我们不安宁地度过了岁月，只能去荒凉的地方游玩。
我虽异途，与汝同情：虽然道路不同，但我们之间有着深深的同情和理解。
无为夸淫，无溺燕朋：不要炫耀奢华，也不要沉浸在游乐之中。
壹尔气神，履冰奉盈：保持内心的正气和精神，如同履薄冰般小心谨慎地行事。
我宗匪微，德芬匪沬：我们的家族不是显赫的，但我们的德行是芬芳的。
来者之荣，逝者之戒：欢迎来者带来荣誉和财富，同时也要记住逝者留下的教训和警示。
沾沾怀新，不究其败：我们不断地追求新知和新鲜事物，但也要警惕失败的风险。
鉴彼太素，曷其有坏：借鉴自然的原始状态，它不会总是完美无损的。
述我祖德，送尔言迈：记述我祖父的品德，以此送你继续前行。
匪穷咏歌，申以用诫：不仅仅是赞美和歌唱，还要以此提醒自己。
这首诗是一首关于家庭和个人成长的诗歌。通过描绘侄子的成长经历以及家族的传承和发展，表达了诗人对家庭和亲情的重视以及对子孙的期望和教诲。同时，诗歌也反映了当时社会的动荡和变迁，以及人们对未来的希望和担忧。