偶来听瀑此岩中，藜杕相随只两翁。
凉气着衣梧叶雨，秋香薰路桂花风。
洞幽僧礼白毫相，潭净鱼游赤鲩公。
坐久石坛林影乱，斜阳归踏小桥东。
【注释】
同孙伯起游留此岩再用前韵:和孙伯起一起游览留在这里。
偶来：偶然来到。
藜（lí）杖：用藜草编成的拐杖，借指隐士。
两翁：两位老人。
凉气着衣梧叶雨，秋香薰路桂花风：凉爽的风带着树叶的清香，仿佛是雨点落在树上，又像秋天的桂花香味飘散在路上。
洞幽僧礼白毫相，潭净鱼游赤鲩公：山洞幽深，僧侣以虔诚的态度迎接我，潭水清澈，鱼儿自由自在地游动。”白毫”指的是佛教的和尚，这里指寺庙里的僧人；”赤鲩公”指的是鱼，这里借指游动的鱼。
坐久石坛林影乱，斜阳归踏小桥东：坐下来久了，周围的树林影子都变得杂乱无章；夕阳西下，我踏着小桥回到了家。
【赏析】
《同孙伯起游留此岩再用前韵》是南宋诗人杨万里的一首诗，作于作者与友人同游留此岩时。全诗语言简练明快，形象生动逼真，意境优美动人，是一首写景抒情诗。
首联“偶来听瀑此岩中，藜杖相随只两翁”，诗人在听到瀑声后，来到这山岩中。他与孙伯起一起游览，两人都是隐士，只有两个老头相伴。这是对景物的描绘，同时暗含了诗人自己的处境。
颔联“凉气着衣梧叶雨，秋香薰路桂花风”。这是诗人对周围环境的进一步描写。这里的“凉气”指的是瀑布的水气，“梧叶雨”是雨打梧桐叶子的声音，“秋香”是指桂花的香味，“薰路”则是说桂花的香味扑鼻而来。这两句诗将诗人的所见所感形象地展现出来。
颈联“洞幽僧礼白毫相，潭静鱼游赤鲩公”。这里写的是洞中的景色。这里的“白毫”指的是白鹤和尚，“赤鲩公”指的是一条红色的鲤鱼。这两句诗通过写和尚和鱼，表达了诗人对自己处境的理解和感受。
尾联“坐久石坛林影乱，斜阳归踏小桥东”，这是诗人对一天游玩的感受进行总结。诗人坐在石坛上，看着周围的树林影子都变得杂乱无章。夕阳西下，他踏着小桥回到了家。
整首诗语言简练明了，形象生动逼真，意境优美动人。诗人通过对景物的描绘和自己的所见所感，表达了对生活的独特理解和感受。