平明升肩舆，相与东西征。
浮岚翳远道，宛在云中行。
连山互低昂，曲折如送迎。
接天蔽乔木，涧与风争声。
前登芝泥岭，雨意渐觉晴。
曈昽日色薄，萧瑟衣裳轻。
畏途见鹿角，高砦屯乡兵。
彩旗病目眩，严鼓羁魂惊。
凭轼若梦寐，抚𩨨伤浮生。
顾谓李飞尉，我行犹几程。
【注释】
平明升肩舆，相与东西征：黎明时登上肩舆，相互携手向东向西行进。平明，天刚亮。
浮岚翳远道，宛在云中行：飘忽的山岚遮住遥远的道路，宛如在云端行走。翳，遮蔽。
连山互低昂，曲折如送迎：连绵起伏的山峦互相高低起伏，弯弯曲曲地仿佛在迎接或送别。
接天蔽乔木，涧与风争声：树木遮天蔽日，涧水和风相互争鸣。
前登芝泥岭，雨意渐觉晴：前面攀登到芝泥岭时，雨意渐渐变得晴朗了。芝泥岭，地名。
曈昽日色薄，萧瑟衣裳轻：初升的太阳光显得微弱，衣衫也感到凉爽。曈昽，初升的太阳。
畏途见鹿角，高砦屯乡兵：在险恶的路上见到雄壮的鹿角，高高的山寨驻满了乡村军队。
彩旗病目眩，严鼓羁魂惊：鲜艳的旗帜令人眼花，急促的鼓声使人心神不宁。
凭轼若梦寐，抚𩨨伤浮生：倚着车轼好像在做梦，抚摸衣襟又感伤于人世的虚幻。苏轼贬谪黄州时，曾在《赤壁赋》中提到“浩浩乎如冯虚御风，而不知其所止；飘飘乎如遗世独立，羽化而登仙”。此处借以比喻自己的处境。
顾谓李飞尉，我行犹几程：回头对李飞尉说，我的行程还剩下不多的路要走。李飞尉，苏轼的朋友。
【赏析】
此诗作于熙宁八年（1075）九月。苏轼因反对王安石变法，被贬为黄州团练副使。他本欲前往江州，但路途遥远，遂决定先到富春、临安一带游览。这首诗即写他在芝泥岭上登山途中的情景和感受。
首联：“平明升肩舆，相与东西征。”是说黎明时分登上肩舆，相互携手向东向西行进。这是诗人自谦地说明自己只是暂时离开朝廷的失势官员而已，并非真的要远离京城。颔联：“浮岚翳远道，宛在云中行。”“浮岚”，指浮游的云雾。这两句写山岚弥漫，遮蔽了远处的道路，使人觉得好像在云层中间行走一样。“宛”，好像。
颈联：“连山互低昂，曲折如送迎。”“连山”是指群山。这两句写山峦重叠，高低起伏，曲折蜿蜒，好像在欢迎或送别行人一样。“接天蔽乔木，涧与风争响。”“接天”，形容树冠茂密，枝叶相连，好像能触到天空；“蔽”，覆盖；“乔木”，高大的树木。这两句写林木茂密，涧水奔流，风吹过树梢的声音与涧水轰鸣的声音交织在一起，互相竞响。尾联：“前登芝泥岭，雨意渐觉晴。”“芝泥岭”，地名，在今湖北省黄冈县西南。这两句写诗人登至山顶，雨意渐渐消散，天晴了。“曈昽”，指阳光初照。“萧瑟”，意为凄凉。这两句写初升的太阳光虽然微弱，但给人的感觉却是凉快；衣着也感到凉爽，心情自然舒畅起来。尾联：“畏途见鹿角，高砦屯乡兵。”这两句写山路崎岖，险象环生，只见一群雄壮的鹿角矗立在前方；高高山寨上驻扎着许多乡勇，戒备森严。“彩旗”，指旗帜。“严鼓”，指鼓声。这两句写沿途旌旗猎猎，军号震天，鼓声喧嚷，气氛紧张。尾联：“彩旗病目眩，严鼓羁魂惊。”“病目眩”、“羁魂惊”都是夸张的说法。这两句写由于军号震天、旌旗飘扬，加上军容的威武，使作者头晕目眩，心神不安，好像被囚禁一般。尾联：“凭轼若梦寐，抚𩨨伤浮生。”“轼”，古代车前横木。“𩨨”，衣袖。“𩨨伤浮生”，意思是说扶着车前的横木，就像在做一个梦一样；抚摸着衣袖，又感叹人世间的虚幻无定。整首诗通过描绘旅途中的景物变化，抒发了自己被贬谪后心境的变化。