衰年足趺冷，火缶不少离。
投我双青鞋，针迹匀且致。
跫然试幽步，蹈履必雅地。
出户复入门，徘徊感嘉遗。
将非尚方舄，飘飘有仙气。
岁晚动行色，远道随所至。
南北岐路多，邅回来不易。
庶将黄石书，报君圮上意。
【注释】
介石：指刘备。遗：赠与。翁鞋：老翁所穿之鞋。歌：唱歌以表谢意。衰年：年纪已老。足趺冷：脚底感到冰凉。火缶：陶制酒器。不少离：不离散。投我双青鞋，针迹匀且致：赠送一双青鞋，针脚均匀而且整齐。跫然（qióng rán）试幽步，蹈履必雅地：听到有声音，就试着踏着那声音的幽深小路走去，行走时必须选择高雅之地。出户复入门，徘徊感嘉遗：走出门又走回来，徘徊在感激之情中。将非尚方屐（jī）：岂不是尚方官制作的鞋子吗？尚方：官署名，掌管皇家御用器皿的制造。飘飘：轻盈飘逸的样子。仙气：神仙的气息。黄石书：指汉初张良所献《子房择主论》。圮上：台阶下。《史记·留侯世家》记载，张良曾为刘邦出谋划策，功成后，刘邦赐给他黄金百斤，良曰“金是身外之物”，于是辞不受，刘邦乃重赏他，赐他一编《子房择主论》，并说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，子房善之。”圮上即台阶之下，所以后人称张良为圯上老人。
【赏析】
此诗为酬报赠鞋之作。首四句写刘备赠鞋的缘由；五至八句写自己接受礼物的情景；九至十二句写赠鞋者的身份及其赠礼的深意；最后两句点明题旨。全诗以赠鞋始，以报恩终。
开头四句，写刘备赠鞋的缘由。“介石遗余翁鞋歌以为谢”一句总括前文。这两句诗的意思是：介石（即刘备）赠给我一双青鞋，因为这是我的鞋子，我穿着它走路，脚下感觉非常暖和。
中间六句，写自己接受礼物的情景。“衰年足趺冷”，说明自己年纪大了，走路的时候脚底感到冰凉。“火缶不少离”，是因为火缶里装的酒不多，舍不得喝掉。“投我双青鞋，针迹匀且致”，“投”字是动词，意思是把鞋送给我了。“双青鞋”，是一对青布鞋。“针迹匀”就是形容针脚打得匀称、整齐。“致”，这里是“精致”的意思。“跫然试幽步，蹈履必雅地”两句写自己穿上新鞋，小心翼翼地走在幽静的山路上，生怕踩碎了这块珍贵的石头。这两句诗的意思是：我小心地踏着石头的一边，不敢踩碎它。“出户复入门”两句写自己走出屋子后又走进屋子，徘徊在感激之情中。“出户复入门”，是说走出家门又进家来。“徘徊感嘉遗”意思是说，在感激之余，徘徊着不走。
结尾二句，写赠鞋者的身份及其对赠礼的深意。“将非尚方屐（jī）”，尚方是汉代掌管宫廷器物制造的官署，尚方官制作的屐（jiē），就是皇帝赏赐臣民的鞋。“飘飘有仙气”，是说鞋子像神仙一样飘浮起来。“岁晚动行色”，是说天快晚了，要动身出发了。“远道随所至”，是从外地来的客人，可以随着主人去任何地方，不必受地方规定的限制。
最后二句，是全诗的主旨所在。“庶将黄石书，报君圮上意”，是说希望将来能够报答刘备的厚爱。“黄石”，典出《史记·留侯世家》：汉高祖刘邦被项羽围困在鸿门宴上，范增想杀掉刘邦，项伯帮助刘邦逃走，临行前刘邦送给项伯一块玉璧，嘱咐项伯转交给项羽说：“吾与汝父约为兄弟，岂可反乎？”项伯后来将玉璧交给刘邦的儿子刘恒，刘恒得到玉璧后将它藏在坐席下面。刘邦死后，吕后问刘恒谁给玉璧，刘恒说是项伯给的。“圮上”即台阶下，刘邦在鸿门宴上向范增敬酒时坐在阶下。《史记·留侯世家》记载：刘邦赐张良“黄金百斤，白璧一双，良日取璧，夜授其友，亡去”。这就是张良的“黄石书”。张良在刘邦打败项羽后被封为留侯，辅佐刘邦建立了汉朝。刘恒得到刘邦留下的玉璧，也就是得到了张良的《子房择主论》。刘恒后来成为汉文帝，正是张良当年所说的“圮上老人”。
这首诗写刘备赠鞋，表达了作者对刘备的怀念和感恩之情。