翠微深处隔红尘，骢骑联镳访白云。
山隐朝裾增地望，星飞使节动天文。
题诗只许幽人和，笑语惟应上界闻。
蹇足独难追逸驾，仙凡咫尺便相分。
【诗句释义及注释】约陪郑御史彦昭登福山以足疾不及赴
翠微深处隔红尘，骢骑联镳访白云。
山隐朝裾增地望，星飞使节动天文。
题诗只许幽人和，笑语惟应上界闻。
蹇足独难追逸驾，仙凡咫尺便相分。
【译文】
约请郑御史彦昭一起登上福山，因为脚有病而不能前往。
福山深处隔绝了尘世的喧嚣，我们骑着马一起拜访云中的白云。
山中隐去朝廷的官服，让视线更加开阔，星辰在夜空中闪烁，仿佛是天上的使者。
只能留下幽静的人和我们对话，他们的笑声只能在天界听到。
我因为脚有病，不能像他们一样追逐那飘逸的马车。
即使是仙凡之隔也不过咫尺之遥，但我已经很难再追随那些仙者了。
【赏析】
这是一首表达诗人对福山美景以及与友人相聚时光珍视之情的诗。首句“约陪郑御史彦昭登福山”，直接点明了主题，表示诗人想要邀请朋友一同登临福山。然而，由于脚部的疾病，他无法如愿以偿地与朋友们同行。
“翠微深处隔红尘，骢骑联镳访白云”，描绘了福山深处的美丽景色，以及诗人与朋友们一起骑马拜访白云的情景。这里通过“翠微”、“红尘”等词语，形象地展现了福山的秀美和宁静，同时也表达了诗人内心的向往和追求。
第三句“山隐朝裾增地望，星飞使节动天文”，进一步描绘了福山的壮丽景色。诗人将朝服比喻为朝裾，将星光比喻为使节，生动形象地展现了福山的神秘和壮观。同时，这句诗也暗示了诗人对于福山的深深眷恋和赞美。
接下来几句“题诗只许幽人和，笑语惟应上界闻”，则转向了与朋友们的互动。诗人只能写下诗句与他们共享，而他们的笑声只能在天界听闻。这既表达了诗人对于友情的珍视和珍惜，也透露出他对于仙界的向往和向往。
最后两句“蹇足独难追逸驾，仙凡咫尺便相分”，则是对前面内容的总结和升华。诗人因为脚病而无法追随仙者的马车，感叹即使是仙凡之隔也不过咫尺之遥。这既是对个人困境的一种抒发，也是对友情、自然和人生的深刻思考。
整首诗通过描绘福山的美景和与朋友的相处，传达了一种对于自然、友情和人生的独特理解和感悟。