南州故人独可怜，轻别闾里何翩翩。
断发旧闻泰伯国，扁舟初入鸱夷天。
云连茶灶自随去，月在芦花相对眠。
只今老我不得往，为传清梦到吴堧。
这首诗是一首送别诗，诗人通过描述吴地的山水风光和自己的游历经历，表达了对故人的深深思念之情。
首句“南州故人独可怜”，意思是说南州（即南方）的朋友，只有你一个人令人怜惜。诗人通过这一形象，表达了对朋友的深厚感情。这里的“南州”指的是古代南方地区，包括现在的江南、西南等地。而“故人”则是指老朋友、旧知己。诗人在这里用“独可怜”来形容故人，突出了其独特性和与众不同的珍贵。
第二句“轻别闾里何翩翩”，意思是在家乡的邻里间匆匆告别，如同翩翩起舞一般。这句诗描绘了诗人离别家乡时的轻盈与优雅，展现了诗人对故乡的眷恋之情。这里的“轻别”表示离别之快，而“何翩翩”则形容离去的姿态优美。诗人通过这一形象，将离别的场景描绘得生动而感人。
第三句“断发旧闻泰伯国”，意思是听到关于古时泰伯国的传说，感叹世事如梦般变幻。这里提到的“断发”可能是指某种特殊的头发样式或文化象征，而“旧闻”则是指旧时听闻的故事或传说。诗人通过这一形象，表达了对历史和文化的感慨与思考。
第四句“扁舟初入鸱夷天”，意思是乘坐船只初次进入大海，仿佛进入了鸱夷（古代传说中的海神之居所）的世界。这里的“扁舟”表示小船，而“初入”则是指刚进入的意思。诗人通过这一形象，将海上旅行的景象描绘得生动而壮观。
第五句“云连茶灶自随去”，意思是云彩连接着茶灶，随着船儿一起飘向远方。这句诗描绘了一幅美丽的海洋景色，云彩和茶灶相依相伴，共同构成了一幅动人的画面。诗人通过这一形象，表达了对自然美景的赞美与向往。
第六句“月在芦花相对眠”，意思是月光洒在芦花上，彼此相伴入睡。这句诗描绘了夜晚的宁静与美好，月光与芦花相互映衬，营造出一种宁静祥和的氛围。诗人通过这一形象，传递出对美好生活的向往与追求。
最后一句“只今老我不得往，为传清梦到吴堧”，意思是如今自己已经老了无法前往，但仍然希望能够把清晰的梦境传递给吴地的人。这里的“吴堧”可能是指地名或某个地方的名称，诗人通过这一形象，表达了对远方朋友的思念之情。同时，也体现了诗人对于友情的珍视和对过去时光的回忆。
赏析：这首诗语言简练而富有韵味，通过对江南地区的描绘和对故人的思念之情，表达了诗人对友情的珍惜以及对过去时光的回忆。同时，诗歌中运用了很多生动的形象和比喻，使得整首诗更加富有感染力和艺术性。