庖牺古圣皇，画卦发天秘。
神农始教耕，民生臻大利。
大哉帝轩辕，作律明岁纪。
垂衣坐彤庭，礼乐由此始。
皇风扇六合，帝德深九地。
胡为崆峒山，问道广成子。
遂令秦汉后，恋慕心不已。
飞龙杳难攀，千秋鼎湖水。
【注释】
感兴二十一首 其十：指《古诗十九首》中的《远游》。感兴，即感慨兴起之意。二十篇，指东汉末年无名氏的《远游行》。此为其中的第十一首。“庖牺”，传说中伏羲画卦造书的功绩。“神农”是古代传说中的农业和医药的发明者，他教民耕种，人民得以丰收，天下大利。“轩辕”，黄帝，中国远古时期的帝王，以德行著称，故后人称为“帝轩辕”。“垂衣”，即垂拱，指黄帝治理天下时，不干预政事，任贤使能。“彤庭”，指皇宫内廷。“九地”，指天下九州。“崆峒山”，在今甘肃平凉西崆峒山，相传黄帝曾在此问道广成子。
【赏析】
《远游行》，古乐府曲名。这首诗是一首咏史之作，诗人通过追述古代圣王的功德、业绩来抒发自己对政治清明、社会安定的向往之情，表达了诗人对于理想境界的追求。
开头四句写上古时代的圣主明君，他们具有非凡的才能，能够洞察自然奥秘，治理国家。接着四句赞美黄帝和尧舜的功德，他们的治理有如天经地义。最后两句指出这些圣明君主之所以能够成为后世敬仰的楷模，是因为他们始终勤于政事，不居功自傲。这两句与第一联相呼应，说明圣明之主应得人们的拥戴，而不应居功自傲。
中间八句从历史发展的角度，由远古推至今日，歌颂了历史上一些杰出的君王。这几句主要是赞颂黄帝的功德，说黄帝治理天下时，不问政事，任用贤能，使天下大治，人民安居乐业；又说黄帝治理天下时，不拘泥于旧有的规矩，而是创新立制，制定出一套完善的制度。这几句主要赞扬了黄帝的政治才能。接下来三句写尧舜的政绩，尧舜是继黄帝之后的圣王，他们也是位高望重的，但并不居功自傲，而是继续推行黄帝的治国方针，使天下太平。最后两句则是说当今皇帝的功德，说当今的皇帝也像古代那些圣明的君王一样，能够勤政爱民，治理天下，使人民安居乐业。这几句主要是赞扬了当今圣上的统治业绩。
全诗先总后分，先写圣王的功德，再写圣上的统治，层次清楚，条理分明。语言简洁，明白晓畅。
此诗是一首咏史之作，诗人通过追述古代圣王的功德、业绩来抒发自己对政治清明、社会安定的向往之情，表达了诗人对于理想境界的追求。