南昌铁柱观，西坂铜陵桥。
怀乡望似见，阻兵路竟遥。
不孝疏亲问，负愧秩臣朝。
顺襮犹方里，束带自垂腰。
隋卿初贺雀，秦冠徒叹鸮。
石媚愚将宝，玉祸泪成邀。
文木知摧用，武弁敢云貂。
虽怀铜柱援，终返玉关超。
怀荆楚：怀念荆州。荆州，古郡名，即今湖北、湖南两省的部分地区。荆州是楚国故地，所以称“荆楚”。
南昌铁柱观：指江西南昌的铁柱观。相传为汉代仙人张道陵修炼之处，后建为道教宫观。
西坂铜陵桥：在江西南昌市西面的大石岗上，有一座古老的铜陵桥，因桥形似古代的兵器，又名“铜柱”。
阻兵路竟遥：阻兵，指用武力抗拒。竟，终于、到底。阻兵之路，指通向荆州的道路遥远艰难。
不孝疏亲问：不孝的疏，是说对父母的不孝疏漏了。疏，同“疎”，疏略。亲问，即询问父母的意见。
负愧秩臣朝：负愧，惭愧。秩，官职品级。朝，朝廷，这里指朝廷。
顺襮犹方里：襮，同“缀”，系在衣带上的布条，用来束住衣带。方里，方圆一里。这里比喻距离遥远，无法到达。
束带自垂腰：束带，束紧衣带。垂腰，垂下衣带，表示恭敬。
隋卿初贺雀：隋卿，指南朝梁武帝时人萧绎。贺雀，祝贺吉祥之意。
秦冠徒叹鸮：秦冠，即秦冠玉簪，一种装饰品。鸮，即猫头鹰，古代传说中一种凶猛的鸟。这里借喻自己的才能不被重视。
石媚愚将宝：石媚，石头的媚态。愚，愚蠢。将宝，把宝贝献给他人以讨好他人。
玉祸泪成邀：玉祸，比喻因受玉器而带来的灾祸。泪成邀，形容悲痛欲绝的样子。
文木知摧用：文木，指文人墨客。摧用，被毁弃不用。
武弁敢云貂：武弁，古代的一种帽子，用黑缯做成，上面有彩色花纹。云貂，比喻高官厚禄，这里指高官显爵。
虽怀铜柱援：虽，即使。虽然怀抱着援助荆州的愿望。
终返玉关超：玉关，古代长城的一个关隘，位于甘肃嘉峪关附近。超，超越。
赏析：这首诗是一首七言律诗，表达了诗人对家乡的思念之情。诗人从不同的角度描绘了自己的内心感受，既有对自己身世的感慨，也有对政治现实的忧虑。整体来说，这首诗情感深沉而又不失豪迈，充满了诗人的爱国情怀和壮志豪情。