晚泊清远驿，言怀仙李标。
江光浮云树，潮信急兰桡。
单父弹琴夜，西山拄笏朝。
怅然一凝伫，诗寄北风遥。
【注释】1.驿舟回：指从驿舍乘船而归。清远令，即“清远长史”，为官名。2.言怀仙李标：意谓怀念仙李（李白、李杜）的诗句。3.江光浮云树：江上的日光浮动在飘浮的云树之上。4.潮信急兰桡：潮汛到来时，波涛汹涌，急如奔马，催促着船上的纤夫们划船行进。5.单父：《左传》中鲁国大夫孟孙氏的食邑。汉初，置有单父县，属山阳郡，故址在今山东单县西北。6.西山：指太行山。7.拄笏朝：拄着手杖上朝。8.怅然一凝伫：怅然地久久站立着。9.诗寄北风遥：把思念之意写进诗里，寄给远在北方的父亲。
赏析：
此诗是诗人归途中所作，表达了他对家乡和亲友的深情厚谊以及仕途不顺的惆怅心情。
首联“晚泊清远驿，言怀仙李标”。诗人抵达清远驿站后，心中充满了对仙李（李白、李杜甫）的怀念之情。仙李是唐代著名的大诗人，他们的诗歌才情横溢，意境深远，深受后世人们的喜爱。诗人在归途中回忆起与仙、李共度的美好时光，不禁感慨万千。
颔联“江光浮云树，潮信急兰桡”。诗人站在江边，眺望着波光粼粼的江面，只见云彩悠悠漂浮在水面上；远处传来了急促的江水声，如同波涛滚滚，催促着船儿驶向前方。此时正值春汛时节，江水上涨迅速，潮水汹涌澎湃，仿佛要冲破船只一般。诗人以生动的语言描绘出江水和云彩的景象，展现了大自然的壮美。同时，也表达了诗人内心的焦虑和不安。
颈联“单父弹琴夜，西山拄笏朝”。诗人想起了单父（即孟孙氏）当年在单父县担任县令时的情景，他夜晚弹奏琴曲，为百姓解忧；早晨则拄着手杖，巡视民情，关心百姓的生活。这些事迹让诗人深感敬佩，也让他更加怀念故乡和亲人。
尾联“怅然一凝伫，诗寄北风遥”。诗人在归途中久久站立着，心中充满了惆怅和思念之情。他把对仙李的怀念之情融入诗歌之中，寄给远方的父亲。虽然无法直接与父亲沟通，但诗歌却成为了他们之间的一座桥梁。诗人用诗歌抒发了内心的情感，表达了对家人的思念和祝福。
此诗通过描绘自然景色和表达情感思乡，表现了诗人对家乡和亲人的深深眷恋之情。同时，也体现了他的才华和抱负以及对未来的期许。整首诗语言优美，意境深远，给人以美的享受和心灵的触动。