难弟元方并，无儿伯道传。
青云晚更薄，白发病仍偏。
尚忆山阴墅，谁题京兆阡。
西州旧游地，骑马醉潸然。
【注释】
哭故鸿胪卿王公楠：王公楠是唐代诗人，名子安，字元方，长安（今陕西西安）人。他早逝，与杜甫、郑虔等有交往，有《集贤学士壁记》存世。
难弟元方并：元方，指弟弟王元方。
无儿伯道传：伯道，指东汉时蜀郡太守李严的儿子李远，字伯道。
青云晚更薄，白发病仍偏：青云，喻仕途之高远；白发病，指年老疾病缠身。
山阴墅：在会稽县南，王氏的别墅名。
京兆阡：京兆，汉代的行政区划名，相当于后来的府一级。这里泛指墓地。
西州旧游地，骑马醉潸然：西州，即西州门，洛阳西门。因地处洛水西岸，又称洛下。
【赏析】
《哭故鸿胪卿王公楠》是杜甫为悼念友人王元方而写的一首五言古诗。此诗以哀挽的形式，追忆了与王元方的交往和友情，同时表达了对其去世的悲痛之情。
开头两句“难弟元方并，无儿伯道传”，是对友人的称呼和介绍。元方，指其弟王元方。伯道，指东汉时期的蜀郡太守李严的儿子李远，字伯道。这里通过对比的方式，表达了对两位友人的不同命运的感慨。
第三句“青云晚更薄，白发病仍偏”，是说王元方虽然才华横溢、前途似锦，但终因年事已高、身体衰弱而被官场排挤。这句话既反映了当时社会的现实状况，也体现了杜甫对朋友的同情和支持。
接下来两句“尚忆山阴墅，谁题京兆阡”，则是回忆了两人曾经共度的美好时光以及他们之间的深厚情谊。山阴墅，指王元方的别墅名；京兆，泛指墓地。这两句诗通过对过去的回顾，表达了对友人的深切思念之情。
最后两句“西州旧游地，骑马醉潸然”，则是表达了自己对逝去朋友的悲痛之情。西州，即西州门，洛阳的西门。这里用洛阳西门代指友人的家乡和旧居。骑马醉潸然，则表达了在朋友的家乡，自己因怀念友人而感到悲伤流泪的场景。
这首诗通过对王元方的悼念，展现了杜甫深厚的友情和对友人的同情之心。全诗语言流畅、情感真挚，具有很强的感染力。