昨者饮魏其，今来客田鼢。
朝事卫长平，夕从霍冠军。
矫矫任与灌，用志乃不分。
何如一岁星，濩落金马门。
醉来据地歌，去就两无闻。
诗句释义：
昨者，昨日；饮魏其，指的是与魏其侯饮酒作乐；今来，今天；客田鼢，指客人田鼢；朝事，早晨的政事；卫长平，是指汉朝的丞相卫绾；夕从，夜晚跟随；霍冠军，指的是霍光；矫矫，形容人英勇威武的样子；任与灌，指汉武帝时名将李广和公孙贺；用志，用心；乃不分，意思是不能分辨；何如，怎么样；岁星，指汉昭帝刘弗陵；金马门，指汉宫的北宫门。
译文：
昨天我和朋友一起喝酒作乐，今天我又去拜访客人田鼢。
早上我处理朝政，晚上就跟着霍光。
英勇威武的李广和公孙贺，但心志不能分辨。
比起一年一次的星象，金马门的荣耀早已消逝殆尽。
喝醉酒后我独自站在地上高歌，去留两处都无人知晓。
赏析：
这首诗是一首咏史怀古之作。作者通过描绘自己与历史上著名人物交往的经历，表达了对历史变迁和个人命运无常的感慨。首句“昨者饮魏其”点明了时间，昨日与魏其侯（即西汉名臣魏尚之）饮酒作乐。次句“今来客田鼢”，则是今天再次拜访田鼢，田鼢可能是一位有才之士，作者对其表示赞赏。第三句“朝事卫长平，夕从霍冠军”描绘了作者参与朝政的情景，表明其积极参与朝中事务，同时也暗指了朝廷中权臣霍光的影响力。第四句“矫矫任与灌”，则表达了作者对于任和灌两位将领的评价，认为他们虽英勇却缺乏远见卓识。第五句“何如一岁星，濩落金马门”，作者以天象比喻自己的命运，认为像一年一次出现的星星那样渺小而易逝，无法在金马门等显赫场所留下痕迹。最后一句“醉来据地歌，去就两无闻”则抒发了作者内心的感慨，即使醉酒高歌也无济于自己的去留，无人关注。整首诗通过对历史人物的描绘和个人情感的表达，展现了作者对历史变迁的深刻思考以及对个人命运的无奈感叹。