星楼月殿夜沉沉，烛影炉烟俨若临。
北极紫微尊自在，西清黄伞梦难寻。
苍梧天远孤臣泪，玉帛星驰万国心。
十九年中游幸绝，仰思王度式如金。
【注释】
陪祀：指皇帝祭祀宗庙，臣下陪同行礼。泰陵：即昭陵，唐高宗李治和武则天的陵墓。星楼：指宫殿。月殿：指天宫。夜沉沉：形容天色昏暗。烛影：蜡烛的光焰。炉烟：香炉中的烟气。俨若临：好像在面前一样。北极紫微尊：北极星，紫微垣，都是星官名。尊，尊贵。自在：自得其乐。西清黄伞：黄伞是古代帝王出行所持之物，这里用黄伞代指皇帝。梦难寻：梦中难以寻觅到。苍梧天远孤臣泪：苍梧县位于今天广西桂林市一带，与长安相隔遥远。孤臣泪：孤独的臣子之泪。玉帛：指礼物。星驰：流星飞驰。万国：全国各地。十九年中游幸绝：这十九年间没有出过巡幸。仰思王度式如金：意思是仰望君王的恩德像金子一样珍贵。王度：帝王之道。
【赏析】
这首诗为唐玄宗开元二十一年（公元733年）五月七日陪祀泰陵所作。诗人追忆了开元十九年来的往事，表达了对君主的无限忠诚之情。
首联“星楼月殿夜沉沉，烛影炉烟俨若临”，写夜晚的景色，点明陪祀地点。“星楼月殿”指宫殿。夜色已深，宫殿里的烛光摇曳不定，香烟袅袅上升，宛如置身于天宫之中一般。
颔联“北极紫微尊自在，西清黄伞梦难寻”，写皇帝驾临时的景象。“北极紫微”，指北极星。“紫微垣”，即紫宫，皇宫所在之地。天上的北斗七星就是“紫微垣”，因此以之代指皇宫。皇帝驾临，自有尊严，无人能与之相比。然而诗人却感到“梦难寻”，这是因为他时刻思念着天子。
颈联“苍梧天远孤臣泪，玉帛星驰万国心”，写诗人的思念之情。“苍梧”，指广西一带，诗人曾长期被贬于此地。诗人思念远方天子，就像眼泪落在远方的苍梧一样。“玉帛”，指礼物，这里泛指各种贡物、礼品。“星驰”，即流星飞驰。万国，即全国。诗人希望天子能够体察自己的心意，就像流星飞驰向四面八方传递着人们的心意一样。
尾联“十九年中游幸绝，仰思王度式如金”，写诗人对君王的思念之情。诗人感慨自己十九年来未曾有机会随驾巡幸，所以更加怀念皇上的恩惠如金般宝贵。
全诗语言优美，意境深远，表现了诗人对朝廷的忠心耿耿和对君王的无限敬仰之情。