落落襟怀自不羁，客边相见即相知。
几番官舍同谈笑，千里云帆远别离。
拜命正当初夏日，到官应值早秋时。
年来戎幕应无事，对酒投壶日咏诗。
【注释】1.落落襟怀：指胸怀高远。2.不羁：不受世俗拘束。3.几番官舍同谈笑，千里云帆远别离：多次在官府中共同商讨国家大事，如今却因远离家乡而不得不分别。4.拜命：接受任命。5.戎幕：指军事幕府，也泛指军营。应值：值班。6.戎幕：指军帐，也泛指军中。7.无事：无事可做。8.投壶：古代射箭的一种游戏，以矢投入壶中，以投中的多寡来分胜负。
【赏析】这是一首赠别诗。周经历赴广东神电卫任，送他行的时候写了这首诗，表达了诗人对友人的关切和安慰。
首联“落落襟怀自不羁，客边相见即相知”，起笔写诗人自己胸襟坦荡、不为俗务所拘，因而与友人相遇，便立刻成为知己。这里用一个“落落”字，形容诗人的胸怀，既显示了他的豪放的性格，也表明了他对周经历的关怀和理解，两人一见如故。
颔联“几番官舍同谈笑，千里云帆远别离”，进一步描绘了二人的友情。他们曾多次在官府中共同商讨国家大事，如今却因远离家乡而不得不分别。这两句诗通过对比，突出了诗人与周经历之间的深厚友谊，同时也流露出诗人的依依不舍之情。
颈联“拜命正当初夏日，到官应值早秋时”，进一步描绘了周经历赴任的情景。他刚刚接受任命之时，正值初夏时节；而他上任后，又恰逢早秋时节。这两句诗不仅交代了时间的流逝，也暗示了周经历任期的长短。
尾联“年来戎幕应无事，对酒投壶日咏诗”，是诗人对周经历的美好祝愿和鼓励。他认为，尽管戎幕之中可能会有一些琐事需要处理，但只要保持一颗平静的心态，就可以过得充实而有意义。同时，他也希望周经历能够像自己一样，能够在忙碌之余，抽出时间来吟咏诗歌，享受生活的乐趣。
整首诗语言流畅，情感真挚，既表现了诗人与周经历之间的深厚友谊，也表达了他对友人的关心和祝福。