楼船今夜宿彭城，楚汉当时此战争。
帝业定知归有道，兵家尤忌出无名。
废兴旧迹馀山色，今古流年逐水声。
感慨独吟眠未得，忍看孤月照人明。
【注释】
夜泊徐州：夜晚停泊在徐州。
宿彭城：停泊在彭城（今江苏徐州）。
楚汉战争：指刘邦、项羽之间的楚汉之争。
定有道：一定会有能平定天下的圣明君主。
兵家：兵法家，指善于用兵的人。
出无名：出兵无名，即没有名分。
废兴：废置。这里指朝代更替。旧迹：旧地遗迹。山色：山的景色。流年：流逝的时间。水声：流水的声音。
感慨：感叹。独吟：独自一人咏唱诗歌。眠未得：睡觉没有睡着。
忍看：忍受着看。孤月：一轮明月。照人明：月光照亮了大地。
【赏析】
《夜泊徐州》是一首怀古诗，诗人通过怀古来抒发自己的政治理想和人生感慨。全诗共五言四句，前两句写历史，后两句写现实，中间两联由历史回到现实，表达了作者对国家和人民深深的忧虑之情。
首句“楼船今夜宿彭城”，写历史的变迁。彭城就是今天的徐州，古代的楚汉战争就发生在这个地方。这一句的意思是说，今晚我乘坐的楼船就要在这里过夜。这里的“宿”字，既写出了楼船停泊的情景，又为下文的抒发感慨作了铺垫。
第二句“楚汉当时此战争”，承接上句，进一步描绘历史背景。楚汉战争是指秦朝灭亡后，刘邦和项羽之间的争夺政权的战争。这一句的意思是说，当年楚汉之间激烈的战争就是在这座彭城内进行的。这句诗不仅为下面的历史感慨做了铺垫，也使整首诗的主题更加明确。
第三句“帝业定知归有道”，是对历史的反思。这一句的意思是说，无论谁最终取得胜利，他的事业一定是建立在正确的道德基础之上的。这句诗表达了诗人对于历史上英雄人物的高度赞扬和对于正确道德的追求。同时，它也暗示了诗人自己对于未来的期望和信心。
接下来的句子“兵家尤忌出无名”，则是对现实的担忧。这句话的意思是指，善于用兵的人最忌讳没有正当理由而出兵。这句诗表达了诗人对于战争的担忧和对于和平的向往。
第五句“废兴旧迹馀山色”，写历史的残迹。这句诗的意思是说，无论是兴盛还是衰败，这些旧迹都留在了山上。这句诗既表现了诗人对于历史的尊重和怀念，也为下面的历史感慨作了铺垫。
第六句“今古流年逐水声”，写时光的流逝。这句诗的意思是说，从古至今，时间都在流水中匆匆流逝。这句诗既表现了诗人对时光流逝的感叹，也表现了他对历史的深深感慨。
最后两句“感慨独吟眠未得，忍看孤月照人明”，是诗人对现实的感受和对未来的期待。这句诗的意思是说，我独自吟诵诗句，却无法入眠，只能忍受着看那一轮明亮的月亮照耀着大地。这里的“孤月”既指诗人孤独的处境，也象征着他心中的理想。
这首诗通过对历史的回顾和现实的感慨，表达了诗人对于国家和人民的深深忧虑和期望。它既有对过去的怀念和赞美，也有对未来的展望和信心。