龙驭时巡幸北京，属车侍从鲁诸生。
周庐未彻黄茅起，磴道新开辇路平。
星拱紫垣岩宿卫，天临华盖肃行旌。
马卿素有凌云志，应有词章颂圣明。

【注释】

龙驭：皇帝的车子。属车：陪乘之车。鲁诸生：指王孟端，鲁人；“诸”字是谦称。周庐未彻黄茅起：意思是说，京城的皇城还未筑好就起了风沙。磴道新开辇路平：意思是说，皇上刚刚坐上御驾，就开辟了通往京都的道路。紫垣：指皇宫的南门。岩宿卫：指守卫皇宫的人像山石一样稳固。华盖：皇帝所乘的车盖。天临：上天降临。马卿：即司马相如，汉代著名文学家。凌云：意指高入云霄。词章：指诗文。颂圣明：歌颂皇帝的英明。

【赏析】

这是一首送别诗，写皇帝出行时扈从人员众多，以及他们的心情、期望。

首联：“龙驭时巡幸北京，属车侍从鲁诸生。”

天子的车子。

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