晓承仙诏出龙墀，万里安南入马蹄。
气卷风云随使节，檄传威信服雕题。
桄榔树底蛮烟合，铜鼓声中越鸟啼。
来岁还家惟剑在，怕将薏苡作文犀。
【注释】
仙诏：皇帝诏书。龙墀（chí）：皇帝殿阶。安南（nan jiāng）：古国名，今越南北部。使：出使。威信服：威势与信用。雕题：指古代南方民族的头饰。薏苡（wēi yǐ）：一种可入药的植物。文犀：用犀牛角制成的刀剑。
【译文】
早晨接到了皇帝的诏书，就从宫殿中走出；
到万里之外的安南去，就像马儿一样奔驰。
风卷着云，气势雄壮地随着使者前进；
檄文传下，声威震动，令那蛮人俯首称臣。
在桄榔树底下，烟雾缭绕，仿佛进入了一个神秘的境界；
铜鼓声中，越鸟悲啼，好像听到了战争即将开始的声音。
明年我回到家乡，惟愿我的佩剑依然锋利；
不要将薏苡误认为文犀，把它当草药煮来吃吧！
【赏析】
这首诗写于唐宪宗元和三年（公元808年），当时诗人正任夔州刺史、检校司户参军，奉命出使安南国。这是一首送别诗。
开头二句，写诗人奉旨受命远出。晓接仙诏，即清晨接到皇帝的命令，“承”字表明了时间是早晨。仙诏，是指皇帝的圣明诏令，即皇帝的诏书。龙墀，指帝王宫庭中的石阶。这里比喻朝廷，以显示诗人受派遣之重要使命。“万里”两句，写诗人赴任途中的情态和心情。“万里”，形容路途遥远；“安南”为当时的一个藩镇。“入马蹄”，即踏上征途。
三四句描写诗人到达安南后所见到的情景。“气卷风云随使节”，是说诗人来到安南，威势如天，令人肃然起敬；同时诗人也感到此行责任艰巨，前途未卜，所以有“随使节”三字，说明诗人身负使命而心系国家安危，他的心情十分紧张。“檄传”，即传檄而定，指迅速安定当地局面。“威信服”，即威势与信用，令当地的少数民族归附于唐王朝。“雕题”，指古代南方各族的一种风俗习惯，即在头部包上类似鸡冠的东西。“威信服”，“雕题”，都是对安南统治者的谀词。
五、六句写诗人到达安南后的所见所闻。“桄榔树底蛮烟合”，是说诗人到了安南的土地上，只见一片槟榔树掩映的烟霭。这里暗示了当地气候炎热，瘴疠盛行，环境恶劣。“蛮烟”，即瘴烟，指当地潮湿、湿热的气候条件。“铜鼓声中越鸟啼”，是说诗人听到铜鼓声，想到那里有越族，而越鸟的啼鸣又引起他的思乡之情。“越”，指古代南方的一个民族。“铜鼓”，是一种大铜制的乐器。传说古代越人的首领常用铜鼓召集部落，并作为战斗的信号。
七八句是说诗人在安南看到的景象与所想的情况不符，因而产生了失望的情绪。“来岁还家惟剑在”，是说诗人在安南没有见到什么值得留恋的东西，只有一把宝剑陪伴着他。“怕将薏苡作文犀”，是说如果把薏苡误认为是文犀而用来煮食的话，那就太可惜了。“薏苡”是一种可入药的植物，而文犀则是传说中的一种神物，据说它由犀牛角制成。
全诗通过写诗人奉命出使安南的经历，反映了当时政治上的黑暗以及诗人内心的矛盾心情。