镇宁别乘黄门彦，早有贤声在庙堂。
五色词章云锦烂，万言忠疏日星光。
乡园展墓驰心极，京阙朝正去路长。
料得九天雷雨动，卧龙追逐起江湘。
这首诗是诗人送别萧文明的赠诗。诗人在诗中表达了对好友离别时的不舍之情，同时也寄托了对他的美好祝愿和期许。
首联“镇宁别乘黄门彦，早有贤声在庙堂”，意思是说，朋友你即将离开，前往镇宁（这里指代一个地方）去担任重要职务，你的名声已经远扬，人们都知道。这里的“镇宁”可能是指某个地方或职位的名称，而“黄门彦”则可能是指一个官职。诗人通过这两句诗，表达了对好友即将离去的惋惜之情，也赞美了他的贤名远扬。
颔联“五色词章云锦烂，万言忠疏日星光”，意思是说，你的文字才华横溢，就像五彩斑斓的云彩一样绚丽多姿；你的忠心耿耿的上书，犹如明亮的星星，照亮了朝廷的天空。这里的“五色词章”可能是指你的文章色彩丰富、辞藻华丽；“云锦烂”则形容你的文字如云彩般绚烂多彩。而“万言忠疏”则指你写了很多忠诚的奏疏。诗人通过这两句诗，赞美了你对国家的忠诚和你对文字的才华。
颈联“乡园展墓驰心极，京阙朝正去路长”，意思是说，家乡的风景让我心驰神往，而京城的道路漫长，我离乡背井的路程还很长。这里的“乡园”可能是指故乡，而“墓”则指的是你的墓地。诗人通过这两句诗，表达了他对友人离乡背井的深深不舍，同时也表达了对他即将踏上仕途，为国效力的期望和祝福。
尾联“料得九天雷雨动，卧龙追逐起江湘”，意思是说，我相信你在九天之上一定会遇到风云变幻，像古代的诸葛亮那样，能够抓住机遇，施展才华。这里的“九天”可能是指天空的最高处，而“卧龙”则是指诸葛亮。诗人用这句诗来祝愿友人在未来的仕途中能够有所作为，能够抓住机遇，像诸葛亮一样成为一代英才。
整首诗通过对友人即将离去的情景描绘和对其才能与前程的美好祝愿，展现了诗人对友人深厚的友情和对他未来的美好期待。同时，诗人也通过对友人才华和忠诚的赞美，表达了自己对国家和社会的责任与担当。