年少刘家郎，绿鬓颜色鲜。
大者气孤卓，小者骨奇权。
珊瑚碧玉树，照耀森我前。
相看如二阮，俱为竹林贤。
向人长揖别，白马垂只鞭。
朝出长安门，夕至晋水边。
晋水生秋风，桂叶吹香绵。
迢迢月中楼，夜冷蟾兔眠。
二子独先登，举头叩遥天。
衣裳结彩雾，金粟枝联翩。
众人望高躅，飘如云中仙。
丈夫生有才，即使功业传。
君看竹下人，落魄空自怜。
春风杏园花，拟待双车还。
这首诗是送别友人刘笔峰及其儿子黄岩赴省城应试的赠行诗。诗人在诗中表达了对刘家父子才学和品行的高度评价，同时也抒发了对他们前途的关切之情。
下面是对这首诗逐句的解释：
年少刘家郎，绿鬓颜色鲜。（第一句）
年轻有为的刘家子弟，绿发红颜，光彩照人。
大者气孤卓，小者骨奇权。（第二句）
年长的英俊非凡，少年的骨骼奇特出众。
珊瑚碧玉树，照耀森我前。（第三句）
如同珊瑚碧玉般的高大树木，照亮了我前行的道路。
相看如二阮，俱为竹林贤。（第四句）
看着他们就像两位阮籍，都是竹林七贤中的贤者。
向人长揖别，白马垂只鞭。（第五句）
告别时，他长揖作别，白马垂下长鞭。
朝出长安门，夕至晋水边。（第六句）
早晨离开长安，傍晚抵达晋水。
晋水生秋风，桂叶吹香绵。（第七句）
晋水边上秋风吹过，桂花飘香弥漫。
迢迢月中楼，夜冷蟾兔眠。（第八句）
遥远的月光下楼阁显得格外高耸，夜深月亮寒冷，月亮上的蟾蜍和兔子都已入睡。
二子独先登，举头叩遥天。（第九句）
两个儿子各自领先一步，仰望着高远的天空。
衣裳结彩雾，金粟枝联翩。（第十句）
他们的衣着上挂着五彩缤纷的雾气，金色的花朵如同飞舞的蝴蝶。
众人望高躅，飘如云中仙。（第十一句）
众人仰望着他们的背影，仿佛看到了云端中的神仙。
丈夫生有才，即使功业传。（第十二句）
男子汉应该有才华，即使功业也能得到传承。
君看竹下人，落魄空自怜。（第十三句）
你看那些竹子下面的人们，他们虽然落魄却只能自我感慨。
春风杏园花，拟待双车还。（第十四句）
春风吹过杏园，希望他们能够归来。
整首诗通过对刘家父子的形象描绘和对其前途的关切，表达了对他们的期望和祝愿。同时，诗人也借此机会抒发了自己的感慨之情，感叹时光易逝、人生短暂。这首诗语言优美、意境深远，是一首优秀的赠行诗。