候雁迷寒渚，昏鸦集驿亭。
故人江上别，风雨返柴荆。
楚些秋能赋，《巴歈》夜懒听。
蓬窗小儿女，相待一灯青。
自公安县夜归鹅池庄，风雨骤至有作
候雁迷寒渚，昏鸦集驿亭。
故人江上别，风雨返柴荆。
楚些秋能赋，《巴歈》夜懒听。
蓬窗小儿女，相待一灯青。
注释：
候雁迷寒渚：候雁在寒冷的江岸上迷失了方向。
昏鸦集驿亭：黄昏时乌鸦聚集在客亭中。
故人：老朋友。
江上别：在江边告别。
楚些：《楚辞》的一种体式，这里指屈原的《离骚》，因为屈原是楚国人，所以用楚些表示怀念故乡。
巴歈：《巴渝舞歌》的一种，《乐府诗集·横吹曲辞》中有《大夏歌辞》。这里指《巴渝舞歌》。
蓬窗：草编的窗户。蓬：形容草编的窗户，像蓬草一样。
小儿女：年轻的儿女。
赏析：
这首诗写诗人在公安县过夜后回家途中的所见所感。首联写诗人在江边送别老友的情景，颔联写诗人独自回家的旅途经历，颈联写诗人对故乡的思念之情，尾联写诗人与家人团聚时的温馨景象。
这首诗以“自公安县夜归”开头，直接点明了题目中的“夜归”，为全诗奠定了基调。接着，诗人通过描绘候雁迷寒渚、昏鸦集驿亭等景象，展现了一幅宁静而又略带凄凉的水乡夜景图。这些景象既衬托出诗人内心的孤独和落寞，又为后文的情感变化埋下伏笔。
诗人通过回忆与老友在江边告别的情景，表达了对逝去时光的追忆以及对老友的深深思念。这种情感的表达既有对过去美好时光的回忆，也有对未来重逢的期盼。同时，这种情感也使诗歌的意境更加深远。
随着旅途的进行，诗人逐渐感受到孤独和落寞的情绪逐渐加重。他开始怀念家乡的美好时光，同时也对故乡的人和事有了更深的了解和感受。这种情感的变化不仅体现了诗人内心的变化，也使得诗歌的情感层次更加丰富。
当诗人回到家中，与家人团聚时，他的心中充满了欣慰和喜悦。他看到家人为他准备的丰盛晚餐和温暖的家庭氛围，感受到了家的温暖和幸福。这种情感不仅让读者感受到诗人内心的满足和幸福，也让诗歌的主题得到了圆满的体现。
这首诗通过对候雁、昏鸦、故人等自然景物的描绘，以及诗人对故乡和家人的思念和感慨，展现了一幅充满情感的画面。同时，这首诗也通过情感的变化和主题的展现，使诗歌具有了更丰富的思想内涵和艺术魅力。