黔公坐镇封内清，黔公卧治封外平。
碧鸡金马作门戟，复有滇池供洗兵。
黄牛平把宝刀换，春山来劝诸夷耕。
诸夷爱戴非一日，子孙孙子知生成。
雕题花脚最难服，今日推公无孔明。
忆昔先公遇高帝，鼾睡龙怀天不惊。
印如金斗酬百伐，带誓黄河申载盟。
桓桓祖武看公绳，天南别隐一长城。
金汤虽固尚在法，恩信相孚何待征。
古称仆射如弟兄，军中笑歌髀肉生。
国公自进玛瑙觥，醉后还赓出塞行。
镇南世节行为黔国公赋
黔国公，镇抚云南的世袭封爵。世节，指世代忠诚于朝廷的官员。
黔国公坐镇封内（云南），黔国公卧治封外平。
坐镇是指镇守边疆，卧治则指处理政务，治理地方。
碧鸡金马：古代用以象征国家政权的神兽，这里指代朝廷。
滇池：云南的湖泊，是滇国的一部分，也是云南的象征。
复有滇池：又有一个滇池。表示朝廷的统治范围广大。
黄牛平：云南的地名。
宝刀易手：比喻权力的转移。
春山来劝诸夷耕：春天来了，山花烂漫，皇帝亲自来到边远地区，鼓励少数民族开垦土地，发展生产。
诸夷：指少数民族。
爱戴：尊敬爱护。
非一日：不是一天两天。
子孙孙子：指皇帝的儿子和孙子。
雕题花脚：形容少数民族的风俗习惯，雕题是一种雕刻花纹的习俗，花脚则是指穿着彩色衣服跳舞。
今日推公无孔明：今天推举你，没有诸葛亮那么杰出。孔明是三国时期蜀汉的丞相，以智谋著称。
先公：指先父，即唐玄宗李隆基的父亲唐睿宗李旦。
高帝：指汉朝的高帝刘邦，因为汉武帝刘彻曾梦见赤龙绕柱飞升，于是改元为元狩，后来成为帝王之尊称。
鼾睡龙怀天不惊：在梦中，高帝如同睡在龙背上，而天空也不会被惊动。这里的“鼾睡”指的是高帝的梦境。
印如金斗酬百伐:印章就像金斗一样，用来奖励那些为国家立下赫赫战功的人。
带誓黄河申载盟：腰带上挂着誓言，向黄河宣誓，承诺永远遵守盟约。
桓桓祖武看公绳：威武的祖先注视着您，希望您能坚守正义。
天南别隐一长城：您像南方长城一样守护着这片土地。
金汤虽固尚在法，恩信相孚何待征：虽然城池坚固，但法律依然存在，您的恩惠和信誉已经得到了人们的认同。
古称仆射如弟兄，军中笑歌髀肉生：古代称呼您为兄弟，军队中有人唱着歌曲，感叹时间过得太快，大腿上的肉都松弛了。
国公自进玛瑙觥：作为朝廷的重臣，您自己享用玛瑙酒杯。
醉后还赓出塞行：喝醉之后，您仍然兴致勃勃地吟诵《出塞行》。