稽古有嘉言，逸欲戒谆谆。
大圣若重瞳，禹益犹互陈。
阿衡佐商嗣，风愆竟勿循。
恳恳周太保，旅獒却来宾。
敬观无逸图，有邦万世珍。
夫何事荒怠，此道未遑询。
飘飘夹林赏，艳艳闾须春。
岂有鸱鸮智，将同燕雀伦。
在古垂明鉴，休迷覆车尘。
支颐顾衷曲，期不负儒绅。
嗟彼一心微，纷纷众欲并。
所以古哲人，惕然事箴警。
自新若盘铭，常使目在炳。
楹杖与剑矛，丹书更肃整。
稷庙铸金人，三缄贵深省。
式观鲁欹器，持盈未堪骋。
亦有睿圣公，年耄心愈儆。
旅贲瞽史徒，交戒幸无眚。
顾惟理与义，涵养见真境。
心正意亦诚，允矣前修并。
【注释】
稽古：考察历史，以古为鉴。嘉言：美言。逸欲：放荡的欲望。戒谆谆：告诫再三。大圣：古代圣君。若：如果。重瞳：指有两颗瞳孔的眼睛。禹益：夏禹和商汤。互陈：互相陈述。阿衡：辅弼君王的大臣。风愆：过失。周太保：周公旦，周武王时的大臣，曾辅助武王灭商建周。旅獒：周公所著《尚书·旅獒》。却来宾：拒绝前来朝见的人。敬观无逸图，有邦万世珍：敬看无逸的故事，是万代珍贵的典范。夫何事荒怠，此道未遑询：为什么荒废政事，不去了解治国之道呢？飘飘夹林赏，艳艳闾须春：形容春天景色迷人。夹林，两山夹立的森林里，这里借指山林。闾，里巷。须，花须，这里指柳絮，也指草木。鸱鸮（chi xiāo）智，将同燕雀伦：《诗经·小雅·巧言》“如彼筑室于仞，我从事乎其间”中“燕寝之室，惟南有斗”一句说：“燕子筑巢在屋檐下，它们把巢筑得高高的”，而鸱鸮则“将同燕雀相伦”。比喻愚蠢者比聪明者还高明。在古垂明鉴，休迷覆车尘：古人留下的教训如同镜子一样，不要迷失在以往的错误当中。支颐顾衷曲，期不负儒绅：支撑着腮帮子去深思考虑，希望不会辜负了读书人的期望。嗟彼一心微，纷纷众欲并：叹息他心志不坚，各种欲望纷至沓来。《诗经·小雅·谷风》：“采采卷耳，不盈顷筐。嗟我怀人，寘彼周行。”意思是采采卷耳菜，不能装满一筐。可叹我思念亲人，把我放在那周行路上。所以古哲人，惕然事箴警：所以古代的智者总是警觉地对待自己的过错，引以为戒。《诗经·大雅·皇矣》：“帝谓文王，询尔仇方，予曰臣妾，匪宰匪臧，勿谚勿叹。”意思是上天教导我，要你问罪那些有罪的人，不要乱说乱讲。自新若盘铭，常使目在炳：自己要改正错误就像刻在盘上的铭文，时刻提醒自己要警惕。楹杖与剑矛，丹书更肃整：手里拿着楹木做的杖和用丹砂书写的宝剑，更加严整。稷庙铸金人，三缄贵深省：在稷庙铸造了金人，三缄其口，表示对此事的重视，要深刻反省。式观鲁欹器，持盈未堪骋：观察鲁国的欹器，它没有盛满水时可以倾倒，因为它的重心不稳。持盈，保持满盈的状态。未堪骋：承受不住。亦有睿圣公，年耄心愈儆：也有睿智的君主，年事已高，但心仍警惕。旅贲瞽史徒，交戒幸无眚：让游手好闲、不懂道理的百姓和官吏都来警戒，以免发生灾祸。顾惟理与义，涵养见真境：想到治理国家的道理和义务，修养身心才能见到真正的境界。心正意亦诚，允矣前修并：只有内心端正，意念真诚，才能够继承前人的美德。
【赏析】
本诗通过诗人对古代圣君的赞美及自身的反思，表达了诗人对于政治理想和道德修养的追求。全诗语言简练，含义深刻，通过对历史的回顾和现实的反思，展现了诗人对于人生和社会的理想追求和深切关注。