膏车何草草，遥遥万里道。远道莫致思，倚轮望见之。
只轮不可行，去客难为情。驾车策马轮已远，肠中车轮载君返。
【注释】
车遥遥：指车轮滚动的声音。
膏车何草草：对车子的爱护之情。
遥遥万里道：指路途遥远，行程漫长。
远道莫致思：不要去想它。
倚轮望见之：靠在车上望着远方。
只轮不可行：只有车轮在转动，但已不能前进。
去客难为情：离人难以抑制悲伤的心情。
驾车策马轮已远，肠中车轮载君返：虽然车轮已经远去，但心中的车轮仍在载着你返回。
【赏析】
这首诗是诗人在送别朋友时所写。全诗以“遥”字开头，以“返”字结束，构成一个“遥—远—回”的循环往复的结构模式。诗中反复强调“只轮不可行”，而主人公却要“去客难为情”，这种看似矛盾的心理活动，正是诗人内心复杂感情的真实写照。
首句开门见山，直陈其事。“车遥遥”三字，用叠韵词“遥遥”写出了车轮滚动的声响，形象鲜明，又渲染出一种悠远、漫长的气氛。次句写友人远去，自己伫立路旁，久久不忍离去。“莫致思”是说不要多想，但“倚轮”却分明流露出对远行的友人的依依不舍之情。这两句既表现了送别的时间之久和离别情景之凄清，又表现出诗人内心的无限惆怅。
第三句“只轮不可行”，是写诗人目送友人远去的情景，突出了“远”字。第四句写诗人目送友人远去后，自己仍然久久地站在路旁，心情久久不能平静，这是因为作者对友人的思念之情太重了。
末句“驾车策马轮已远，肠中车轮载君返”是写诗人想象中的情景，是诗人由实到虚的表现手法。诗人想象友人远去后，自己仍伫立路旁，心中却始终想着远行的友人，那不断旋转的车轮仿佛是自己的心，不断地载着友人返回。这里，诗人通过想象来深化主题，使送别友人的感情表达得更为强烈。
这首诗在结构上采用回环往复的方式，在艺术表现上则运用比喻，生动地刻画出作者内心的复杂感情。