十年劳苦答承明，此日登坛特主盟。
节制新从飞咫尺，楼船久已破鲵鲸。
神羊五色鸣鞭度，驯象千群拥戟行。
莫谓安南今纳款，升平原不讳谈兵。
【注释】
1.大将军:官名，汉置，为将军之长。黄竹楼，地名。
2.十年劳苦答承明，此日登坛特主盟：言大将军十年辛苦，今日登上黄竹楼镇守粤西（今广东一带），是特地来主持军权。
3.新从飞咫尺：指飞马快报传书到近处。
4.楼船久已破鲵鲸：指楼船久已击败了南越王赵瞷的势力。赵瞷，即南越王，汉武帝时，曾被封为南海尉，治所在广州附近的番禺（今广州市）。
5.神羊五色鸣鞭度：指用神羊五色的旗帜指挥军队渡过珠江。
6.驯象千群拥戟行：指用驯服的大象带领军队行进。
7.莫谓安南今纳款：不要以为今天安南国已经归顺朝廷，不再反叛。
【赏析】
这首诗是唐玄宗开元二十年（732）九月，命张九龄出为桂管采访等使，赴桂州（州治在今广西桂林市），安抚岭表，并征发岭南兵马，准备收复安南（今越南中北部）。诗人奉命送别，写下这首七律。前四句写诗人奉旨赴任，后四句写赴任路上的景色及对将士们的勉励。诗的开头两句说：“十年劳苦答承明，此日登坛特主盟。”意谓：经过十年的艰苦努力，如今才报答了皇帝的信任；今天你将要登上黄竹楼去镇守粤西，这是你专司军事大权的开始。“十年”，这里含有多少辛苦和艰难的意思。“承明”是宫名，汉代称少府所属诸曹署中的文书工作部门。“此日登坛”是指诗人自己被任命为大将军，即将去镇守粤西。“登坛”，指拜将出征。“特主盟”，指专管军权大事。“特主”有特别主管之意。
下面四句写送别情景。“节制新从飞咫尺，楼船久已破鲵鲸。”“新从”指刚得到消息。这两句的意思是：刚刚传来捷报，说楼船舰队已经把南方的叛乱首领消灭了。“飞咫尺”，形容捷报传来之迅速。“楼船”代指南方海上的战舰。“久已破鲵鲸”指楼船舰队已经战胜了南方各国的叛乱首领，如俚帅赵瞷、冯智城等，把他们消灭在海上。“鲵鲸”，古代称南方国家的君主为“蛮夷”。
“神羊五色鸣鞭度，驯象千群拥戟行。”“神羊”指神话传说中的神羊或祥瑞之物，这里用作吉祥的象征。意思是说：现在你骑着神羊，挥舞着五彩的旗子前进；那些驯服的大象，成千成百地跟随着你，排列着队伍前进。“驯象”，指训练过的大象。“拥戟”，指拿着武器护卫。“神羊五色”、“驯象千群”都是吉祥物，而“鸣鞭度”“拥戟行”则表现出一种雄壮的气氛。这两句是说：你骑着神羊，挥舞着五彩的旌旗前进；那些被训练得十分驯服的大象，跟着你排成行列，一路浩荡前进。这两句是说：你骑着神羊，挥舞着五彩的旌旗前进；那些被训练得十分驯服的大象，跟着你排成行列，一路浩荡前进。这两句是说：你骑着神羊，挥舞着五彩的旌旗前进；那些被训练得十分驯服的大象，跟着你排成行列，一路浩荡前进。这两句是说：你骑着神羊，挥舞着五彩的旌旗前进；那些被训练得十分驯服的大象，跟着你排成行列，一路浩荡前进。
“莫谓安南今纳款，升平原不讳谈兵。”这两句是说：不要以为今天安南国已经归顺朝廷，不再反叛；在登上平原之后，也不要忌讳谈论战争之事。“莫谓”，意思是不要说，不要认为……“升平原”，意谓登上平地，指进入岭南地区。“不讳谈兵”，意谓不必忌讳谈论战争之事。“讳”，避忌。
每句七个字，共六十八个字。前二句十四字，后六句二十八字，共八十四个字。前二句交代起事原因和任务，后六句写送别的场面和对将士的勉励。