齐桓有国东海头，贤声藉藉闻诸侯。
会盟歃血霸中土，能以大义尊宗周。
当时左右赖良弼，弓旌不惜频招求。
君门万里孰能达，犹有隐沦甘饭牛。
宁生驱车卧牛下，夜叩牛角商声讴。
南山白石发高兴，坐叹尧舜逢无由。
短衣至骭老贫贱，壮志功名行且休。
公闻歌声加敬礼，知乃异士非常流。
一朝振拔置相位，宵旰与之图治谋。
功光赐履保民社，麟笔曾经宣圣修。
攘夷匡世岂不美，惜假仁义无弘猷。
何如圣主建皇极，钓渭耕莘俱见收。
群贤致主迈三五，宁有耆畯居林陬。
赓歌响答在庭陛，永固皇图千万秋。
宁戚（名）驱车卧牛下，夜叩牛角商声讴。
这首诗的大意是说：宁戚（名），他驱车卧在牛下，夜里敲着牛角唱起商调的歌来。
宁戚是春秋时期卫国人，齐桓公任用管仲为相之前，曾以重金求才于各国，而宁戚在卫时，因贫困不能赴约，就击筑歌唱，被齐桓公听到。齐桓公认为其很有才能，于是请管仲帮助自己治理国家，齐国因此强盛，史称“尊周室，攘夷狄”，宁戚也因此扬名天下。
这首诗就是描写宁戚的。诗中描绘了宁戚的贫寒、落魄、壮志未酬的形象，以及他对齐桓公的感激之情。同时，也表达了诗人对宁戚的敬仰之情。
译文：
宁戚驱车卧牛下，夜敲牛角唱商歌。
贤声藉藉传诸侯，会盟歃血霸中土。
良弼左右赖恩情，弓箭旌旗频招求。
君门万里谁可达，隐沦甘饭牛耕郊。
宁生驱车卧牛下，夜敲牛角唱商歌。
南山白石发高兴，感叹尧舜逢无由。
短衣老贫贱，壮志功名行且休。
公闻歌声加敬礼，知乃异士非常流。
一朝振拔置相位，宵旰与之图治谋。
功光赐履保民社，麟笔曾经宣圣修。
攘夷匡世岂不美，惜假仁义无弘猷。
何如圣主建皇极，钓渭耕莘俱见收。
群贤致主迈三五，耆畯居林陬。
赓歌响答在庭陛，永固皇图千万秋。
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