乌蛮江水夏连天，伐鼓鼕鼕上濑船。
济险幸随双鹢度，论文应忆十年前。
树云迢递晴相待，琴鹤因依梦亦牵。
新息只缘贪苡薏，不妨吾辈远行边。
【注释】
①伏波祠：纪念东汉名将马援的祠堂。长溪郑子：即郑虔，唐代诗人。
②伐鼓：击鼓声。上濑船：登上船只。
③济险：渡险。
④论文：指讨论学问。十年前：一作“十年前”。
⑤树云：指树荫遮蔽。
⑥琴鹤：典出《列仙传》，传说晋人许由在舜耕田时，曾弹琴而歌。因见有鸟飞来依其枝上，故以喻隐居之乐。因依：依傍。
⑦贪苡薏（yǐyǐ）:指郑虔因被贬新息而贪恋新息的肥美稻米。
⑧新息：唐新息县，今属安徽。
⑨远行边：远离家乡到边远之地。
【赏析】
这是一首送别诗，写送别友人时的依依惜别之情。诗人在与友人分别之际，对友人的才学和品格大加赞扬，同时表达自己对友人的思念。全诗语言质朴自然，感情真挚深厚，意境高远清旷。
第一联：“乌蛮江水夏连天，伐鼓鼕鼕上濑船。”“乌蛮江水”，是当时南方的一种河流，这里泛指长江一带。“伐鼓鼕鼕”句是说，夏天长江的水势浩荡，江面上响起了阵阵伐木声，人们乘着船只从上游顺流而下。此联为倒装句，意谓江水浩荡、水流湍急，人们乘船沿江而下，声音伐鼓咚咚，响彻两岸。
颔联：“济险幸随双鹢度，论文应忆十年前。”意思是说：渡过险滩，幸运地乘坐两只大船一起驶过，想起以前和郑虔在一起谈论学问的情景。“济险”句是说，渡过长江的危险河段。“双鹢”句是说，乘着两只大船一起驶过。“济险”、“双鹢”都是泛指乘船的意思。“幸”字承上启下，表示庆幸。“论文”句承接“济险”句，回忆当年和郑虔一起探讨学问的情景。“十年前”一句是说，过去已经过去很久了。
颈联：“树云迢递晴相待，琴鹤因依梦亦牵。”“树云”句是说，远处的树荫遮蔽着江面，好像在等待着什么。“琴鹤”句是说，像琴鹤一样栖息在树木上的鸟儿也随着我来到这地方。“因依”二字承上启下，表明诗人是在郑虔的陪伴之下来到这里的。“梦亦牵”三字是说，梦中也仿佛在跟随他。“树云”句是说，远处的树荫遮蔽着江面，好像在等待着什么。“琴鹤”句是说，像琴鹤一样栖息在树木上的鸟儿也随着我来到这地方。“因依”二字承上启下，表明诗人是在郑虔的陪伴之下来到这里的。“梦亦牵”三字是说，梦中也仿佛在跟随他。这两句写诗人和郑虔离别后，仍然怀念着他。
尾联：“新息只缘贪苡薏，不妨吾辈远行边。”“新息”，新息县，今属安徽；“远行边”，远离家乡到边远之地。“只缘贪苡薏”，意谓只是因为喜爱新息的稻米。“新息”指郑虔所居住的地方。《三国志·魏书·刘晔传》注引《世语》：“（刘）晔好食新禾，每至收获，常先尝之，曰：‘甘而不甜’。”后用以指喜爱地方特产。“贪苡薏”即喜爱郑虔所居的地方。“远行边”句是说，既然喜欢新息的稻米，那么我就去远方的边远之地吧！这两句写诗人因为喜爱新息的稻米，就离开家乡到那遥远的地方去了。
全诗语言质朴自然，感情真挚深厚，意境高远清旷。