白云仙客下青齐，满目风烟路欲迷。
关吏望尘迎鼓吹，山僧烧茗款招提。
孤舟野水人难渡，芳草斜阳马自嘶。
潭畔行吟春日晚，满庭高树几乌栖。
【注释】
太清河：指黄河。
阻渡正觉寺：指黄河中游的风陵渡过河后到正觉寺。
白云仙客：指仙人。
青齐：指青州和齐州，即今山东一带。
关吏：指守关的士兵。望尘：尘土飞扬，形容远看。
鼓吹：乐器。招提：寺庙。
孤舟野水人难渡：指黄河上孤舟难以渡过，比喻人生路上艰难困苦。
芳草斜阳马自嘶：指大漠中的黄沙、夕阳下，骏马在嘶鸣。
潭畔行吟春日晚：指在潭边吟诗赏花，春天傍晚。
高树几乌栖：乌鸦停在树上。
【赏析】
这首诗是诗人过黄河后在正觉寺偶成之作。诗中表现了作者对大自然的热爱，对人生的感慨，也反映了唐代社会动荡不安的现实。
首联“白云仙客下青齐，满目风烟路欲迷”，写诗人过黄河时，看到一片白云飘荡在青州（今山东济南）与齐州（今山东淄博）之间，看到满眼的风烟迷漫，仿佛进入仙境，但此时却要过河去，所以感到茫然不知所措。此句用拟人手法写出了诗人对自然美景的热爱。
颔联“关吏望尘迎鼓吹，山僧烧茗款招提”，写诗人过河后，来到正觉寺，看到守关的士兵远远地扬起尘土迎接，听到山中的和尚在欢迎他的到来。这里用典手法写出了诗人对佛教文化的喜爱。
颈联“孤舟野水人难渡，芳草斜阳马自嘶”，写诗人在正觉寺附近的河边看到一只小船，船上的人正在努力划桨想要渡过这条河，而岸边的芳草斜阳之下，一匹骏马在嘶鸣。这里的孤舟野水，人难渡，芳草斜阳，马嘶鸣，描绘出了一种荒凉的景象。
尾联“潭畔行吟春日晚，满庭高树几乌栖”，写诗人走到潭边，看到春意融融，万物复苏，但他却无心欣赏，而是在潭边的石上行走吟诵着诗歌，看到一群乌鸦停在树上。这里的满庭高树几乌栖，描绘出了一种宁静的氛围。
整首诗用词精炼，意境深远，表达了作者对自然美景的热爱，对人生哲理的领悟，以及对佛教文化的向往之情。