四望茫茫，原隰禋禋。
乱江涉淮，云戾徐土。
我授我衣，复越齐鲁。
家鲜担储，忧我父母。
【注释】：
北征道中四篇：这是一首描写北征途中的诗歌，共四首。“四望茫茫”是说四野茫茫无际；“原隰禋（yīn）禋”指郊野原野祭祀；“乱江涉淮”指渡乱了黄河；“云戾徐土”指渡过长江；“我授我衣”，是说赠与别人衣服以表示慰问；“复越齐鲁”，是说又越过齐国和鲁国两地；“家鲜担储”，是说家里没有准备行装；“忧我父母”，是说担心自己的父母。
【赏析】
这是一首描写作者北征途中的诗歌，共四首，每首都是四句一韵，共二十句。诗的前四句写旅途所见，后八句为抒情。全诗语言朴实自然，情感真挚深沉。
首联两句写旅途所见，“茫茫”形容视野极远，“原隰”指田野的原野，“禋（yīn）禋”是指祭祀。意思是说在北方的辽阔地域里，到处可见祭祀的痕迹。这两句诗描绘了北征途中的广阔景象，为下文的抒情做铺垫。
颔联两句写旅途所见，“乱江”指黄河，因为河水流急而混乱，所以称之为乱江；“云戾”指的是渡过长江。这两句诗描绘了北征途中的艰难险阻，表现了作者不畏艰险、勇往直前的精神。
颈联两句写旅途所见，“我授我衣”指的是赠人衣物以示慰问，“复越齐鲁”是说又越过了齐国和鲁国两地。这两句诗表达了作者对家人的关切之情，希望他们能够过上安稳的生活。同时，也反映了作者对家乡的思念之情。
尾联两句写旅途所见，“家鲜担储”，是说家里没有准备行装，“忧我父母”则是担心自己的父母。这两句诗揭示了作者内心的忧虑之情，同时也体现了他对家庭的责任和担当。这种忧虑和责任贯穿始终，使诗歌更加深刻感人。
这首诗通过对北征途中景色的描绘和内心感受的抒发，生动地展现了作者坚韧不屈、勇往直前的精神风貌以及深厚的家庭责任感。同时，诗歌语言简练明快，情感真挚深沉，给人以强烈的感染力。