兰以当门锄，竹缘太密洗。
托身苟失所，彼美徒漫尔。
郊居时雨馀，茅芜手自启。
好风来林端，烦曦荫树底。
生事虽甚微，粗足办盐米。
会心即交游，异姓等兄弟。
吾行迫始衰，聊复勤四体。
伐檀讥素餐，相鼠歌有礼。
【注释】：
兰：指兰花，一种香花。
当门锄：插在门口的木棍（象征门），用来扫除门前的杂草。
太密：太多。太密洗：太密的水可以洗净竹子。
托身：寄身于人或物。此处指依附他人生活。
彼美：那美丽的东西，指美丽的兰花。徒：只。漫尔：漫无边际。
郊居：郊外居住。雨馀：雨后。
茅芜：茅草和野草。手自启：自己动手清除。
好风：好的风，这里指春风。林端：树林的尽头。烦曦：暖和的阳光。荫树底：给树木遮阴。
生事：生计。甚微：很微小。粗：勉强、仅仅。
会心：意会。交游：交往的朋友。异姓：不同姓氏的人，泛指朋友。
吾行：我的行程。迫始衰：衰老开始出现的迹象。
聊复：姑且再做。勤四体：勤快地活动四肢。
伐檀：砍伐檀树（檀树是名贵木材）。讥素餐：讽刺不劳而获。相鼠：比喻那些表面光鲜而内心卑鄙的人。歌有礼：唱出有礼貌的歌。
【赏析】：
这首诗是诗人晚年的作品。全诗写诗人晚年的清贫，以及与友人的交往情景，表现了他的淡泊名利，安贫乐道的生活态度。
首联“洗竹”二句，描写了诗人对生活的热爱，以及他对待生活的积极态度。诗人用兰当门锄，竹缘太密洗，来比喻自己的生活状态，表明了自己对生活的热爱和对生活的积极态度。
颔联“托身”二句，描述了诗人对自己的处境的认识。诗人认为，即使自己的生活条件不好，只要能够找到适合自己的地方，就能够生存下去，不必过于在意外界的评价。
颈联“郊居”二句，进一步描绘了诗人的生活状态。诗人在郊外居住，雨后清理茅草和野草，享受着大自然的美好。同时，他也不忘关心他人的疾苦，用自己的双手为他人清除道路障碍。
尾联“好风”二句，诗人通过自己的行为表现了自己的高尚品德。他乐于助人，与朋友交往时，注重礼节，互相尊重。这种高尚的行为得到了朋友的赞赏，使他们之间的关系更加亲密。
这首诗以清新的语言、朴实的表达，展现了诗人淡泊名利、安贫乐道的生活态度和高尚的人格魅力。同时，它也反映了古代社会的风俗人情和人际关系的特点。