明车拂天罡，白日驻轩盖。
招摇舞青霞，芝髓涤玄薤。
仙者四五人，黄眉笑相邂。
玉虬偃灵风，瑶鞭静垂带。
谓余来何迟，羞以盘龙脍。
双双紫鸳鸯，游戏蓬池内。
静婉歌未穷，雨师肃归辔。
望望红羽旗，追之了无际。
【赏析】
此诗写一个仙者邀请诗人同游仙界，并作歌以助兴的场面。
首联写天宫景象。“明车拂天罡”指太阳，即“明车”，是天上运行的星宿名。“白日驻轩盖”是说它像停歇在车上的篷盖一样。“天罡”是古代星宿名，属七政之一，为北斗七星之柄（斗魁），故称“天罡”。这里用“拂”、“驻”形容太阳运行的速度和气势；而“白日光”则形象地描绘出太阳辉煌耀眼的光辉。“招摇舞青霞”指太阳光在太空中反射，形成五彩缤纷的彩霞。“芝髓涤玄翳”指太阳之光具有净化万物、驱除黑暗、使万物生长的作用。“玄翳”指天空中的云气或云雾。
颔联写仙者们欢聚一堂。“仙者四五人”言仙人有四五个，其中必有一主一人，其余为侍从或友人。“黄眉笑相邂”写众仙相聚，相互交谈，其乐融融的情景；“黄眉”是指人的面庞颜色，也借指仙人。“相邂”即相遇。
颈联写众仙邀诗人共度良宵。“玉虬偃灵风”，玉虬是一种神兽，这里代指仙女们。她们乘着灵风而来。“瑶鞭静垂带”，“瑶鞭”指仙女们的长鞭，“垂带”指长裙。“谓余来何迟，羞以盘龙脍”，诗人被邀，他感到惊讶而不好意思，只好用盘龙脍来招待大家。盘龙脍，即盘中龙肉脍，是用龙肉切成薄片制成的佳肴。这是对宴会上菜肴丰盛、美味可口的描写。
尾联写宴罢送别的情景。“双双紫鸳鸯”，指两位美女，“蓬池内”指庭院内的水池，因为鸳鸯常常栖息于此，所以用“蓬池”来指代池塘。“游戏”在这里作动词用，意为嬉戏。“雨师肃归辔”，雨师即掌管降雨的神仙，此处指众仙送诗人离开时，雨师驾着车马，催促诗人快走。“了无际”指天地之间没有边际。
此诗写众仙与诗人共度良宵，最后送诗人离去。全诗语言生动活泼，充满了浓郁的生活气息和浓厚的时代特色。