天末逢君感慨生，星轺万里又东征。
谁云斗氏终无国，独与王家旧有盟。
去后儿童犹护辙，重来父老更含情。
从今辽海休传箭，仗剑相看是此行。
【注释】
①天末逢君：天边遇到了你。天末，天之边际，即天涯。逢，遇见，相逢。君，这里指泾水王使君。②星轺（yáo）：星名的马车。星，二十八宿之一。古代传说日、月、五星各驾一辆车，称“天车”，又称“星车”、“星马”。后因以“星轺”为使者的代称。万里：万里之外。东征：指到东方去。③斗氏：指古时秦国的祖先后稷，又称“公刘”，相传他教民耕种，被共工氏所逐，后来周先祖弃逃到岐山，与戎族联姻，生下了文王、武王等，建立了周王朝，所以后人常以“斗氏”来称周朝。终无国：最后没有国家。④独：唯独，只有。⑤护辙：护着车轮的痕迹。辙，车轮压过的路面。⑥含情：含着深情。⑦辽海：辽河，今辽宁省的辽河。⑧传箭：传递箭矢，指征战。⑨仗剑：《史记·刺客列传》载：“专诸以匕首刺王僚，立其功。”《汉书·艺文志》：“古者天子诸侯必有兵干戈，以相击也。”这里用“传箭”暗指持武器作战。
【赏析】
这是一首送别诗。泾水王使君将要赴任辽阳军节度使（驻今辽宁辽阳市）兼东北面招讨使，诗人为他送行。诗中抒发了对友人即将远行依依惜别之情，表达了对他此次出使之任务完成的期望之情；同时也表现了作者对国家安危和人民生活的关注之情。全诗结构紧凑流畅，语言平易质朴，风格清新自然，感情真挚感人。
首联写饯别时的情景。“天末逢君”是说在茫茫的天边遇到您；“感慨生”是说看到您的出现而引起了我无限的感慨。“星轺万里又东征”是说您这次要东下辽阳去上任，而且还要乘着星马万里长程地东下。“谁云斗氏终无国，独与王家旧有盟”是说谁还相信秦国会永远失去它的国家呢？只有我和王家的子孙之间还保持着友好的盟约。“去后儿童犹护辙，重来父老更含情”写饯别的孩子还保护着车轮的痕迹，等到再次回来的时候，父亲老人们还会怀着深情来欢迎。
颔联写饯别时赠言。“独与王家旧有盟”是说这次您到辽阳去任职，只有我和王家的子孙之间还保持着友好的盟约。“斗氏终无国”是说谁还相信秦国会永远失去它的国家呢？“独与王家旧有盟”是说这次您到辽阳去任职，也只有我和王家的子孙之间还保持着友好的盟约。这两句是说只有我和王家子孙之间还保持着友好的盟约，这次您到辽阳去任职。
颈联写临别赠言。“护辙”是说护送车轮的痕迹；“含情”是说含着深情。意思是说请您放心地去辽阳吧！即使路上遇到强盗，也请他们不要伤害我们的孩子，因为他们还保存着您曾经来过的车轮痕迹。“从今辽海休传箭”，意思是从今以后辽海一带不要再传箭了；“仗剑相看是此行”意思是说请你们拿着宝剑来看一看吧，这就是我的此行啊！这两句是说请不要担心我在路上受到强盗的伤害，也不要害怕我在路上会遭到敌人的袭击，因为我知道前面一定还有您在等待着我，请你们放心好了，我马上就会平安地到达目的地的。
尾联写临别赠言。“辽海休传箭”是说不要在辽海一带传播箭矢了；“仗剑相看是此行”意思是说请你们拿着宝剑来看一看吧，这就是我的此行啊！“从今”是说从今以后；“仗剑相看”是说拿上宝剑来看一看；“是此行”是说这就是此行啊！这两句是说请不要担心我在路上受到强盗的伤害，也不要害怕我在路上会遭到敌人的袭击，因为我知道前面一定还有您在等待着我，请你们放心好了，我马上就会平安地到达目的地的。
这首诗在艺术表现上很有特色：①语言平易质朴，不事雕琢；②结构紧凑流畅，一气呵成；③情景交融，浑然一体。