在邦苦难即，出门欣遑俱。
峨峨大庾关，遥遥南海隅。
同裯卧官舫，联骑遵荒涂。
笑谈晨继昏，讨论诗与书。
殷勤敦古欢，顾念生平无。
严程达胥江，乖分异前趋。
君行为民社，往往怀忧虞。
寇盗不可测，侵掠奚由苏。
贱子缘骨肉，恩爱忍弗图。
含情旅泊间，而亦增烦纡。
野风吹缊袍，萧萧霜鬓疏。
再拜罄一壶，能不两踟蹰。
衰迟各努力，善保金玉躯。
这首诗是彭二在瑞州等待小孙时所作，描述了他出仕为官的辛酸与喜悦。
首句“在邦苦难即，出门欣遑俱。”表达了彭二在朝廷的辛苦与忧虑，同时他也感到高兴和欣慰能够出仕为官。这里的“邦”指的是朝廷，“难即”表示困难重重，“欣遑俱”则表达了他的快乐和轻松感。
第二句“峨峨大庾关，遥遥南海隅。”描绘了大庾岭的雄伟壮丽和南海的辽阔无垠。大庾岭是中国古代著名的关口之一，而南海则是中国南端的海域。
第三句“同裯卧官舫，联骑遵荒涂。”描述了他和同僚们一同躺在官船中休息的场景，以及他们骑马沿着荒芜的小路前行的情景。这两句诗通过生动的画面，展现了彭二出仕为官的艰辛与无奈。
接下来的诗句则转向了他们的日常生活。第五句“笑谈晨继昏，讨论诗与书。”描绘了他们在早晨和晚上都在一起聊天、谈论诗歌和书籍的生活。这表明他们在官场中也保持着一定的文化素养和情趣。
接下来的句子“殷勤敦古欢，顾念生平无。”则表现了彭二对于古人的敬仰之情和他自己的感慨。他对于古代的文化和历史充满了热爱，同时也感叹自己一生未能实现这些愿望。
第七句“严程达胥江，乖分异前趋。”描述了他们到达胥江的情况，以及由于行程不同而不得不分开的情况。这两句诗表达了彭二在官场中的无奈和失落。
第九句“君行为民社，往往怀忧虞。”则揭示了彭二出仕为官的真正目的。他虽然出仕为官，但心中始终装着百姓的安危和国家的前途，时刻担忧着国家的命运。
接下来的十一句“寇盗不可测，侵掠奚由苏。”则进一步表达了彭二对于国家安全的担忧。他认为强盗无法预测，入侵和掠夺是无法避免的，因此他深感忧虑。
第十二句“贱子缘骨肉，恩爱忍弗图。”则表达了他对家人的思念之情。他虽然是出仕为官的人，但心中始终牵挂着家人，尤其是对自己年幼的孩子充满了爱护之情。
最后的几句“含情旅泊间，而亦增烦纡。”则表达了彭二在旅途中的孤独和寂寞。他虽然身在官场，却无法摆脱对家人的思念之情，这种情感使他感到更加烦躁和不安。
最后一句“野风吹缊袍，萧萧霜鬓疏。”则是诗人在旅途中的所见所感。野风凛冽，寒风吹过他穿着厚重的衣服，使他感到寒冷；而他的头发也因寒冷而变得稀疏。这两句诗形象地描绘了诗人在旅途中的艰苦生活和内心的孤独感受。
最后一句“再拜罄一壶，能不两踟蹰。”则是彭二在告别家人时的深情表达。他向家人敬酒致敬，希望他们能够原谅他的离去，但他内心却充满了不舍和愧疚之情。这两句诗表达了彭二对家人深深的眷恋和愧疚之情。
整首诗通过对彭二出仕为官的经历和感受的描述，展现了他在官场中的生活状态和内心世界。通过生动的诗句和形象的画面，读者可以感受到彭二的辛酸与喜悦、孤独与思念，以及他对家人的深深眷恋和愧疚之情。