拜命归来华发馀，竹溪彰赐正悬车。
野心幸订江鴎约，天使遥传木凤书。
极建孝慈敷宠锡，恩隆耆旧念兴居。
高深未有涓埃答，北望彤霄祝九如。
【注释】
庚午：唐肃宗李亨的年号（760—763）。存问：问候、慰问。余：我。已卯：唐肃宗年号（765—766）。天恩：皇恩。钦蒙：恭敬地接受。华发：指头发斑白，喻指年纪已老。竹溪：地名，在今四川彭县。正：已经。悬车：指退休。野心：指抱负。江鴎：传说中的一种神鸟。木凤：传说中的一种神兽。极建孝慈：极尽孝道和仁慈。敷：广泛地给予。宠锡：宠爱和赏赐。高深：深厚。涓埃：微小的恩惠，比喻一点恩德。北望：向北遥望，表示忠诚和敬仰。彤霄：红云，喻指朝廷。祝九如：祈求长寿像春天一样。
【赏析】
这是一首酬答诗，是诗人在得到肃宗皇帝召他回朝任职的消息后，于760年写的。当时，诗人已经六十五岁，所以用“老父”自谦；又因他这次被召回京，所以又用“拜命归来”来表达自己的心情。全诗表达了他对皇恩浩荡、重用贤能的感激之情，也表达了他对朝廷的忠心不二。
首联“老父庚午以百龄钦蒙存问余已卯复滥天恩恭纪”，起韵，点明时间、地点和对象。庚午，是肃宗李亨的年号；百龄，这里指作者年龄已到百岁；钦蒙，是恭敬地接受；存问，是对别人的问候。这句的意思是说，我的父亲，在庚午年的时候，已经活了一百岁了，我有幸接受了他的问候。
颔联“拜命归来华发馀，竹溪彰赐正悬车。”写自己返京后的情景。这两句的意思是说，我接到命令回到京城的时候，已经满头白发了；而且我已经把官职辞去了。彰赐，意思是皇帝赐予。
颈联“野心幸订江鴎约，天使遥传木凤书。”是说，我心中一直有一个愿望，那就是能够和传说中的神鸟“江鴎”一起飞翔。而这个愿望，也终于在皇上的使者那里实现了。这两句的意思是指，我得到了皇上的青睐和信任，可以施展自己的才能了。
尾联“极建孝慈敷宠锡，恩隆耆旧念兴居。”是说，我非常感激皇上对我的喜爱和照顾，也希望我能得到更多的宠爱和恩泽；同时，我也希望那些年纪大的官员们也能享受到这种待遇，过上安稳的生活。这两句的意思是说，我对皇上的感激之情，以及对所有老人的关心，都是发自内心的。
这首诗通过诗人对皇上的赞美和对自己生活的描写，表达了他对皇上的忠诚和对生活的热情。同时，也体现了唐朝时期的社会风貌和人文精神。