先帝昔巡幸，小臣同上书。
事危攀折槛，情切止乘舆。
未得陈丹悃，空令伏玉除。
天心那可问，皇怒竟何如。
氛雾昏霾久，雷霆震击余。
伤魂逮囹圄，鞭血溅衣裾。
半刺犹怜尔，孤游孰起予。
联翩嗟去国，萧索苦虽居。
圣哲临宸极，清明开太虚。
王纲重照洗，奸孽尽诛锄。
紫诏恩初降，苍生愤始摅。
逐臣皆见召，旧故复相于。
禁闼还通籍，官曹并直庐。
感时唯涕泪，叹逝重欷歔。
从宦心俱懒，求名术本疏。
只应旅进退，敢望独吹嘘。
翻怪无鸣鹤，堪怜似戏狙。
十年才易组，六月便驱车。
去作长途别，行将大暑袪。
凉云停碧树，渌水泛红渠。
南国秋风早，西江白露初。
霜威迎獬豸，月令改蟾蜍。
世路多欹侧，斯文有卷舒。
身须混泾渭，誉欲等璠玙。
霄汉看鹰隼，江湖觅鲤鱼。
与君生死分，分手一踌蹰。
我们需要对这首诗进行逐句的解读。
第一句：“先帝昔巡幸，小臣同上书。”
这句诗表达了过去皇帝曾经巡游天下，而作者（小臣）也曾上书表达自己的意见或者看法。
第二句：“事危攀折槛，情切止乘舆。”
这句话描述了一个场景，当事情变得危急的时候，作者爬上了梯子想要阻止皇帝的行动，但是因为情感深厚，所以决定不阻止皇帝继续前进。
第三句：“未得陈丹悃，空令伏玉除。”
这句话表达了作者虽然很想向皇帝表达自己忠诚的意愿，但是没有机会这样做，只能让其他人代替他这么做。
第四句：“天心那可问，皇怒竟何如。”
这句话表达了作者对于皇帝愤怒的感受，他认为皇帝的心是不可理解的，而他对此感到困惑并且无法预测皇帝的反应。
第五到七句：“氛雾昏霾久，雷霆震击余。伤魂逮囹圄，鞭血溅衣裾。”
描述了一种长时间的雾霾和混乱，以及作者因为这种混乱而遭受的痛苦。
第八到十句：“半刺犹怜尔，孤游孰起予。”
这里提到了作者被贬谪的情况，他感到同情，也对自己的处境感到无奈。
第十一到十五句：“联翩嗟去国，萧索苦虽居。”
表达了作者对离开国家的遗憾和对现状的无奈。
接下来的几句： “圣哲临宸极，清明开太虚。” 描述了皇帝的英明，以及国家政治清明，一切都在正常运转。
然后是一些对政治的描述： “王纲重照洗，奸孽尽诛锄。” 表示法律制度得到了恢复和加强，恶人都被清除。
然后是对个人生活状态的描述： “紫诏恩初降，苍生愤始摅。” 表示皇帝的恩惠刚刚降临，百姓们开始感到不满并开始反抗。
最后几句： “逐臣皆见召，旧故复相于。” 描述了作者被召回朝廷，与过去的老朋友再次相见。
这首诗通过描绘作者的经历和感受，表达了对过去的政治环境和个人命运的感慨。