旧游忆鼓湘湖棹，自净风微江练平。
小艇曲穿花底出，游鱼相伴镜中行。
别来漫想心徒切，画里重看眼亦明。
素石苍松是何处，愿从巢父濯冠缨。
【解析】
“题烟波泛舟图”是第一句。题，写；泛舟，乘船游览。
【译文】
旧时游踪记得鼓湘湖的扁舟，如今只有清风轻抚着江面如练一般平静。
小船曲曲折折穿过花丛中驶出，鱼儿在水面上游弋，就像照在镜子里一样。
自从离别以来，我常常想起你，心中不禁惆怅不已，仿佛看见你的倩影在眼前。
画中重见你的身影，眼中又明亮了，好像你仍在我的身边。
苍翠的石头和松树是什么地方？愿从巢父学习洗去冠上的缨络。
【赏析】
这是一幅描绘诗人与友人相会后泛舟湘湖的图画，全诗以景衬情，情景交融，抒发了诗人对友人的思念之情。前四句为远景，后四句为近景。诗人首先点明泛舟的时间、地点，然后由远及近地写出泛舟所见之景，即“风微”、“江练平”、小艇穿花、鱼游镜中、重看人眼等，最后写诗人想象中的友人形象。
诗的前两联都是写景。“旧游忆鼓湘湖棹”，写的是旧时的游踪，回忆的是鼓湘湖的扁舟。“自净风微江练平”，写的是泛舟所见的景色。“自净”即自净湖水的意思，这里用拟人的手法写出了湖面清澈透明的景象。“自净风微江练平”，是泛舟所见之景。“江练平”即江水像白色的绸缎一样平铺在湖面上，极言湖面的平静之美。
“小艇曲穿花底出，游鱼相伴镜中行。”第二联是写近景，写诗人泛舟所见之景。“小艇”即小船，“游鱼”即鱼儿，这里用拟人的手法写出了鱼儿在水面上欢快游动的情景。“穿花底出”即穿过花丛中驶出，极言小船行驶的速度之快。“镜中行”即在水中倒映的影子在湖面上移动，极言湖水之清澈透明。
“别来漫想心徒切，画里重看眼亦明。”第三联是写近景，写诗人泛舟所见之景。“别来”即近来，“漫想”即胡乱地思考或想象。“眼亦明”即眼睛也变得明亮起来。这一句是写诗人因为想念故人而乱了自己的思想，但想到故人在画中出现，又使他的眼睛亮了起来。
“素石苍松是何处，愿从巢父濯冠缨。”第四联是写近景，写诗人泛舟所见之景。“素石”即白色的石头。“苍松”即苍劲的松树。“巢父”即传说中尧帝时的隐士，尧曾向他请教治国之道，他坚辞不从，尧只好赠给他一把白帽，并说：“你头上有白穗，应该把白穗去掉再戴帽子。”后来人们就用“巢父”作为高洁的典实。“濯冠缨”即洗掉帽子上的缨子。这里用来比喻自己愿意像巢父那样隐居山林，保持高尚的节操。
这首诗描写了诗人泛舟湘湖的情景，抒发了诗人对朋友的思念之情，语言优美，意境优美。