江边驻马路将分，画省清歌不可闻。
南海自怜藜杖客，北山谁勒草堂文。
还家日月瞻丹阙，去国衣裳恋白云。
只恐秋深鸿雁少，天涯空自怅离群。
【注释】
留别薛考功仲常：即《送薛侍御》一诗。薛考功，名不详，唐玄宗时人。仲常，即薛仲常，与考功同姓，故称之。考功，官名。江边驻马：指送别的地点在长江边的驿站。驿，古代供传递公文的人或来往宾客暂歇、换马的地方。路，道路。将分：《庄子·逍遥游》中说：“吾将静而待之，彼出而逢迎我。”意思是等待它出现再分开。画省：指尚书省。清歌不可闻：指薛考功的离别，使人听不到欢声笑语。南海自怜藜杖客：指自己如同在南海（泛指南海）的旅人，因为身体多病，拄着藜杖，行走艰难，所以感到怜惜。北山谁勒草堂文：指自己像在北山（山名，在今陕西省周至县东南）隐居的诗人杜甫，因生活贫困，不能写文章来卖钱，只得靠种地来维持生计。还家日月瞻丹阙：回家的日子盼望着看到皇帝。丹阙，指皇宫。去国衣裳恋白云：离开朝廷时，留恋那白云般的衣饰。国，指朝廷。去国衣裳，指穿朝服。眷恋故乡的云彩，形容怀念家乡的心情。
【译文】
在长江边送别薛考功，听到他的告别之声却听不到欢声笑语。我像在南海南岸的游客一样，拄着藜杖行走艰难。我在北山隐居的诗人，因为生活贫困，不能卖文赚钱，只有种地来维持生计。我盼望回到家里，见到皇帝，穿上朝服。离开朝廷，留恋那白云般的衣饰，思念故乡之情难以抑制。
【赏析】
本诗是一首送别诗。作者在送别薛考功时，抒发了自己仕途失意、怀才不遇的抑郁心情和对友人的深情厚谊。全诗情调悲凉、沉郁，意境高远、开阔。
“江边驻马”，点明送别的地点。“驻马”表明了送别时的依依不舍；“将分”表明了送别的时间。“画省清歌不可闻”两句表达了诗人对友人的惜别情绪及对友人前途的祝福。这里用典，以《庄子·逍遥游》中的“且举世誉之而不加劝，举世非之而不加沮”来形容友人的处世态度，表达了对友人的赞赏。同时，这两句又暗含着作者自己仕途坎坷，怀才不遇的愤懑情绪。
“自怜”二句，诗人以“自怜”“谁勒”表达自己的感慨。这两句中，“自怜”与“谁勒”形成鲜明对照，既表达了诗人对友人的羡慕、仰慕，同时也表达了诗人对自己处境的不满。
“还家日月瞻丹阙”一句，诗人以“丹阙”代指皇帝，表达自己渴望回到朝廷为官的愿望，同时表达了自己对官场腐败的不满和对百姓疾苦的同情。最后两句表达了诗人对友人离去的依依不舍和对朋友离群索居的同情。
此诗语言质朴自然，情感真挚热烈，意境高远开阔，是送别诗中的佳作。