闻君昔游宦，四牡戒南骋。
凌深陟庐阜，历险薄炎岭。
才名时共推，刚毅夙所秉。
竟辞金陵幕，旋理潇湘艇。
却卧山云深，清歌动吴郢。
注释：
闻君昔游宦，四牡戒南骋。
凌深陟庐阜，历险薄炎岭。
才名时共推，刚毅夙所秉。
竟辞金陵幕，旋理潇湘艇。
却卧山云深，清歌动吴郢。
赏析：
这首诗是诗人在奉送朋友离开南京时所写的。诗中表达了对友人的祝福和期望，同时也抒发了自己的感怀之情。
首句“闻君昔游宦”，直接点明朋友过去曾经游宦，即在外做官。这里的“闻”字有“听说、得知”的意思，“君”是对朋友的尊称，表示尊敬。
二句“四牡戒南骋”，描述了朋友离开南京的情景。这里的“四牡”指代马车，“戒”是准备的意思，“南骋”则是指向南奔驰或旅行。整句话的意思是说，朋友即将启程前往南方去旅行了。
三句“凌深陟庐阜”，进一步描绘了朋友离去的方向和目的地。这里的“凌深”指的是越过深山，“陟庐阜”则是指登上庐山。整句话的意思是说，朋友将要经过深山，登上庐山。
四句“历险薄炎岭”，继续描述朋友旅途中的艰难险阻。这里的“历险”指的是经历危险或困难，“薄炎岭”则是形容路途遥远或艰难。整句话的意思是说，朋友将要经历许多的危险和困难，穿越遥远的山脉到达目的地。
五至八句“才名时共推，刚毅夙所秉”，表达了对朋友才能和性格的看法。这里的“才名”指的是才能和名声，“刚毅”则是形容坚强和果断的性格。整句话的意思是说，朋友的才能和名声在当时是受到推崇的，而他坚毅果断的性格也是一直以来所具备的。
九至十句“竟辞金陵幕，旋理潇湘艇”，描述了朋友离开南京的场景和随后的行动。这里的“竟辞”指的是最终辞去官职或职位，“旋理”则是处理、管理的意思。整句话的意思是说，朋友最终辞去了在南京的职务，然后开始处理他在潇湘的事务。
十一至十二句“却卧山云深，清歌动吴郢”，描绘了朋友离去后的景象。这里的“却卧”指的是退隐或隐居，“山云深”则是形容山水之间云雾缭绕的景象。整句话的意思是说，朋友退隐到山林之中，那里的山云深处，清歌声传遍吴地。
整首诗通过描绘朋友离开南京的情景和随后的行动，以及他退隐山林的景象，表达了诗人对朋友的祝福和期望，同时也抒发了自己对友人的感怀之情。诗中的语言简洁明了，意境深远，给人以深刻的印象。