为语攀辕减别愁，使星仍照粤江头。
棠连千里河同润，薇对三城地旧游。
百雉重关新保障，万山过雨足瓯窭。
已知凤下人争睹，旋听将雏兴自悠。
【注释】
分署罗：分派官职，使官位分布到各地。
攀辕：拉住车前横木。指送别时依依不舍。
使星：古谓帝王巡狩所经，以星名代称，此处指朝廷的使者。
棠连千里：棠树长势连绵不断，比喻恩泽如水绵延。河同润：河水滋润着两岸土地。
三城：罗定县治所在。地旧游：旧日游赏之地。
百雉：高耸入云的城墙。重关：坚固的城门。新保障：新的安全保障。
万山：群山。过雨：经过风雨。足瓯窭（lǒu）：形容地势低下，像小碗一样。
凤下人争睹：凤下之人争相瞻仰。指皇帝驾临。
旋听将雏兴自悠：听到即将被放飞的幼雏，心中自得而悠然自得。指皇帝将要南巡。
【赏析】
此诗作于宋神宗熙宁五年（公元1072年），诗人在罗定任知县期间，与佘参知分别之际，写下了这首七言古诗。诗中描写了罗定的自然风光、物产丰饶，表达了对佘参知的惜别之情，以及对国家前途和命运的深切忧虑。
第一句“为语攀辕减别愁”，意思是说佘参知，我要告诉你，攀辕离别时，我心头的愁闷就减少了。这里运用了拟人手法，表达了诗人与佘参知离别时的依依不舍之情。
第二句“使星仍照粤江头”，意思是说使臣的使者，仍然照耀在广东的江头上。这里的“使”指的是朝廷的使者，他们来到岭南地区，传达皇帝的旨意，安抚百姓，使得岭南地区得以安定。
第三句“棠连千里河同润”，意思是说棠树连成一片，千里江山都受到滋润，河水也像给大地带来滋润一般。这里描绘了罗定地区的自然风光和物产丰富的景象，表达了诗人对家乡的热爱和对大自然的赞美。
第四句“薇对三城地旧游”，意思是说薇草生长在三城的土地上，曾经是人们游玩的地方。这里运用了对比手法，通过比较昔日的游览之地与现在的荒凉景象，表达了诗人对时光流逝和社会变迁的感慨。
第五句“百雉重关新保障”，意思是说高大的城墙重关，成为了新的安全保障，这里用夸张的手法强调了罗定地区的安全重要性。
第六句“万山过雨足瓯窭”，“瓯窭”原指低凹潮湿的地方，这里用来比喻地势低下的土地。这句的意思是说，经过风雨之后，万山之间都变得干燥平坦，像是被收拾干净一般。这一句既表现了罗定地区的自然美景，又表达了诗人对家乡的热爱和对自然的赞美。
第七句“已知凤下人争睹”，意思是说，大家都知道皇帝就要驾临了，大家都争相瞻仰。这句表达了诗人对皇帝驾临的期待和喜悦之情。
最后一句“旋听将雏兴自悠”，意思是说听到将要被放飞的幼雏，心中自得而悠然自得。这句表达了诗人对即将到来的皇帝南巡的欣喜和期待。整首诗通过描绘罗定的自然风光和物产丰富的景象，表达了诗人对家乡的热爱和对大自然的赞美；同时，通过对佘参知的惜别之情和对国家前途的深切忧虑的表达，也展示了诗人深厚的爱国情怀和忧国忧民的思想品质。