旌节发河阳，君行西路长。
心悬陇上月，威带日南霜。
入郡春随马，谈兵秋满堂。
于今汲长孺，易使鬓毛苍。
【注释】
刘侍御叔清：指刘叔清，字叔清。擢守扶风：被提升为扶风太守。赋此寄赠：即《送刘叔清赴扶风》一诗，托以赠别之意。刘叔清：唐代人。
旌节发河阳：指刘叔清的任所，河阳，今河南孟县。
君行西路长：指刘叔清赴任西去的路很长。
心悬陇上月，威带日南霜：意思是说，你挂念着陇上明月，你的威风就像日南的霜一样高洁。
入郡春随马，谈兵秋满堂：意思是说，你到任后，春天骑马而来；秋天，你和部下谈论用兵之事。
于今汲长孺，易使鬓毛苍：意思是说，现在有汲黯这样的良臣，你容易被他驱使，而使自己的双鬓变白。汲黯：西汉人。
【赏析】
这首诗是诗人写给刘叔清的，也是诗人赠别之作。首联点明赠别时间地点和目的。颔联写赴任途中对友人的深情思念。颈联写赴任后的所见所闻。尾联写友人的人品，并抒发了诗人自己的感慨。
刘叔清赴任扶风太守，诗人特地写了一首《送刘叔清赴扶风》相赠。全诗四句，每一句都紧扣“赠”字。前两联写诗人的赠别之情，中间两联写刘叔清临行时的情景，后两联写诗人的感概。
诗的前两句“旌节发河阳，君行西路长”，点出送别的地点和对象。诗人先介绍刘叔清的官职和任所，然后交代送别的时间和地点，这样安排既合于礼俗，又自然妥帖。接着写诗人的惜别之情。“心悬”二句，写诗人对朋友的思念和关切之情。“心悬”二字写出了诗人与刘叔清友情之深，情意之重，同时也表达了刘叔清在诗人心中的崇高地位。“挂念”一词表明了诗人对刘叔清的关心程度，而“陇上月”“日南霜”则形象地描绘了诗人的思念之情。陇上月，指陇山之上明亮的月亮，陇山，在今甘肃东南、陕西中部一带。陇上月，这里比喻刘叔清的品格如皎洁的明月。日南霜，指南方炎热地区出现的霜。《史记·司马相如传》载：“孝武帝读子虚赋……相如乃作大人赋。……帝喜曰：‘朕得若君时。”这里的“日南霜”指的是汉武帝的赏识和喜爱。这两句的意思是说，你在陇山上遥望明月，你的威名就像南方的霜一样清高洁净。
“入郡春随马”二句，写诗人目送刘叔清到郡之后的情景。“春随马”指春天到来时，刘叔清骑马来到州郡。“谈兵”二句，意思是说，你到任以后，春天骑马而来；秋天，你和部下谈论用兵之事。这两句既写景也抒情，既表现了刘叔清的风采，又反映了他的才能。
“于今汲黯，易使鬓毛苍”二句，既是对刘叔清的赞颂，又是诗人自己感情的抒发。汲黯，西汉开国功臣，为人正直敢言，曾因直谏触怒皇帝而出外担任较偏僻的地方官，后又被调回京城。诗人引用汲黯的例子来赞美刘叔清，既说明刘叔清的贤能，同时也抒发了诗人自己的感慨。
这首诗结构严谨，层次分明。前二句写赠别；中二句写刘叔清赴任；后二句写诗人的感想。全诗情景交融，语言朴实无华，却感人肺腑。