旅客承三顾，轩车忽再过。
老年知自懒，古道信无多。
春动云千里，天寒鸟一柯。
下交松柏久，中感岁时和。
未定青山计，聊为白石歌。
身虽各燕赵，心岂限关河。
世事堪高枕，边筹定偃戈。
有怀裁尺素，早晚到烟萝。
【注释】
朝歌：古地名，在今河南荥阳。留别蔡侍御：为友人作的送别诗。
三顾：刘备三次到隆中拜访诸葛亮。
轩车：古代有篷的车。
知自懒：指自己知道年老力衰，不能再有所作为。
信无多：意谓自己的所见所闻并不多。
春动云千里：春风吹动云彩飘荡于千里之外，比喻友人远行。
天寒鸟一柯：天寒地冻时节，鸟飞得很低，好像树枝一样。柯，树枝。
下交松柏久：与松柏相交，意喻坚贞不屈。
中感岁时和：内心感受岁月的平和。
未定青山计：尚未决定去向或计划。
聊为白石歌：姑且吟咏一首《白石歌》。
身虽各燕赵：虽然我们各自奔赴燕、赵等地。
心岂限关河：但内心岂能受地理限制！
世事堪高枕：世间万事，可以高枕无忧。
边筹定偃戈：边塞战事，可以停止用武器。
有怀裁尺素：心中怀着思念之情，便写一首诗寄给朋友。
早晚到烟萝：早晚能到达遥远的烟萝山吗？烟萝山在今四川彭县西北，是蜀王望帝的陵墓。
【赏析】
这是唐代大诗人杜甫在安史之乱后流落长安时所作的一首送别诗。全诗表达了对友人的依依惜别之情，以及对前途命运的关切。
首联“旅客承三顾，轩车上二过。”言自己受到重用而奔走劳顿，就像旅客那样，承受了刘备三次亲自登门拜访的恩宠，又像那有篷车的官宦一样，再次经过洛阳（即洛阳城）。
颔联“老年知自懒，古道信无多。”是说年老体衰，知道自己懒散，所以没有太多事情要做。
颈联“春动云千里，天寒鸟一柯。”是写春天来临，云彩飘荡千里；冬天来临，鸟飞很低，好像树枝一样。这两句是说，春天到来时，云彩飘扬万里，秋天来临时，鸟儿飞翔很低。
尾联“下交松柏久，中感岁时和。”是说与那些坚守节操的人结交很久了，内心也感受到岁月的平和。意思是说自己与那些坚持信念、不与敌人妥协的人交往了很久，内心也感到岁月平静安宁。
最后两句“未定青山计，聊为白石歌。”意思是说还没有确定自己的去向或计划，姑且吟咏一首《白石歌》。
这首诗抒发了作者对友人的深情厚意以及对未来生活的忧虑和期待。