诏下明光散玉珂，西曹帝遣布阳和。
江天遥向豫章去，春草还从吴会过。
沙带晓云飞雁鹜，浪摇晴日见鼋鼍。
青蘋忽起骚人兴，明月常闻榜子歌。
彭蠡星光连剑动，匡庐秋色傍船多。
梅山缥缈空烟水，徐孺招寻自薜萝。
四牡南行知不倦，双鱼北寄定如何。
王程迢递重回首，应忆春风别潞河。
【注释】
明光散玉珂：唐制，三品以上官佩玉带，玉珂为玉饰之印。此诗首句写吴峻伯受命出使，诏令已下，明府的玉珂发出清脆的声音。西曹：指吏部尚书。布阳和：汉文帝时，贾谊任长沙王太傅，有《吊屈原赋》。
江天遥向豫章去，春草还从吴会过：指诗人将赴豫章（郡治南昌），途中经过吴地（今江苏苏州）时，见春天的江水、草地，想到友人吴峻伯也即将离开此地。
沙带晓云飞雁鹜，浪摇晴日见鼋鼍：晨间江上，沙洲上白沙映衬着天空的云朵，像一群群飞翔的大雁，江面上波浪荡漾，阳光照在水里，露出江底的鳖鱼和鳄鱼，诗人用生动的景物描写来表达对友人的思念之情。
青蘋忽起骚人兴，明月常闻榜子歌：诗人想起当年屈原在汨罗江边吟咏《离骚》的情景。
彭蠡星光连剑动，匡庐秋色傍船多：彭蠡湖与庐山都是著名的风景区，诗人看到星光闪烁，联想到李白的诗句“庐山秀出南斗傍”，又见到秋天的景致，联想到杜甫的诗句“登高作赋罢，便与云俱灭”。
梅山缥缈空烟水，徐孺招寻自薜萝。梅山即庐山的余脉，诗人看到梅山山峰高耸入云，烟雾弥漫，想到晋朝隐士徐庶，他隐居在庐山东林寺，经常被召请出来做官。
四牡南行知不倦，双鱼北寄定如何：诗人骑着驿马南行，想到自己不会疲倦，但不知北归的友人是否也如此？
王程迢递重回首，应忆春风别潞河：诗人在驿路上不断回头远望，想到友人离别潞河时的情状。
【赏析】
此诗是送人出使豫章之作。开头八句，先以“玉珂”声韵点明吴峻伯受命出使；然后写其出使之地，即西曹所在地豫章；继而写其出使途中所见之景，既写江天、江草、沙洲、云霞，又写江中飞雁、游鱼、水底鼋鼍；最后点题出使豫章，并借古人典故抒发了对友人的眷恋之情。中间八句，先写友人将要离开吴地；继而写诗人所见之景，既写晨间江上沙洲上的白云，又写江中游鱼、水底鼋鼍，最后写江上所见月明星稀，又见江中的月亮。接着写友人即将离开豫章；再接着写诗人所见之景，既写秋日的庐山，又写秋风中落叶飘零，最后写诗人所听到的歌声。末四句，诗人以“彭蠡”、“匡庐”两处名山来衬托友人，既点明友人出使的地方，又借古人典故抒发了对友人的眷恋之情。
这是一首送人出使豫章的送别诗。首联交代了送别的地点——豫章；颔联写送别的时间——春季；颈联写景，描绘了一幅江中风景图；尾联写景，写了鄱阳湖一带的风光，又以古人典故抒发了作者对友人的怀念之情。全诗意境开阔，语言流畅。