六龙飞天天下睹，皇度神威谁敢侮。
太平时节不忘危，每值良辰犹讲武。
五月五日时雨晴，彩云缥缈祥风轻。
万岁山前辟驰道，千骑万骑皆长鸣。
翠华南来此中驻，诏许元臣同侍卫。
嵩呼拜罢玉笋齐，马上武夫争献艺。
双双立在雕鞍行，马驰人似康庄平。
背旗手戟影不侧，肩水顶火盆无倾。
画角齐吹金鼓震，发喊声停出奇阵。
飞鎗烟过如电惊，流炮星驰若雷迅。
一人骗跃三马过，两人扶抱一马驮。
马中一老傍四少，钟南进士降群魔。
双驰上下如相翮，相参换马如相厄。
倏然抰取一人过，诸葛武侯擒孟获。
倒身腹底穿周遭，老蛟卷树翻洪涛。
折腰斜从项下过，下岩猛虎声咆哮。
有时藏身在金镫，有时控驰若骖乘。
有时倒立双足擎，有时偃仰四肢定。
群马出猎争腾骧，马驮狮豹皆人妆。
【注】六龙飞天：皇帝的仪仗队。
皇度神威：皇帝的威严。
太平时节不忘危：在和平时期，也要时刻保持警惕。
每值良辰犹讲武：每逢好日子，还要练兵备战。
五月五日时雨晴，彩云缥缈祥风轻：端午节那天，天气晴朗，彩云缭绕，祥风和煦。
万岁山前辟驰道，千骑万骑皆长鸣：万岁山（即今北京景山）前开辟了道路，成千上万的军队都在鸣笛开道。
翠华南来此中驻，诏许元臣同侍卫：皇家车队从南方驶来此地驻扎，皇帝特许许多官员陪同侍卫。
嵩呼拜罢玉笋齐，马上武夫争献艺：向皇帝行礼后，士兵们争着表演武艺。
双双立在雕鞍行，马驰人似康庄平：马匹疾驰，人如行走在平坦的道路上。
背旗手戟影不侧，肩水顶火盆无倾：士兵背负旗帜，手持武器，影子不偏斜；肩上扛着火盆，没有倾斜。
画角齐吹金鼓震，发喊声停出奇阵：号角齐鸣，战鼓震天，喊声停止，形成了一个奇特的阵势。
飞鎗烟过如电惊，流炮星驰若雷迅：飞枪划破烟雾，如闪电般迅猛；流炮发射，速度惊人，如雷霆般迅猛。
一人骗跃三马过，两人扶抱一马驮：一个人跳跃，可以跳过三匹马，两个人互相扶持，一个骑马驮运另一个人。
马中一老傍四少，钟南进士降群魔：马群里有一匹年老的，旁边有四匹年轻的，像钟南山的进士一样降服了所有的妖魔。
双驰上下如相翮，相参换马如相厄：两匹马一起奔驰，上下如翅膀相合；轮流换马时，就像遇到困难一样艰难。
倏然抰取一人过，诸葛武侯擒孟获：突然抓住一个人过去，像是诸葛亮捉拿孟获一样。
倒身腹底穿周遭，老蛟卷树翻洪涛：倒着身子，从腹部穿过四周；就像一条老蛟卷起大树，掀起滔天巨浪。
折腰斜从项下过，下岩猛虎声咆哮：弯腰斜着从项下穿过；就像猛虎下山，发出咆哮声。
有时藏身在金镫，有时控驰若骖乘：有时藏在马镫里，有时像驾御骏马一样驰骋。
有时倒立双足擎，有时偃仰四肢定：有时倒立举起双脚，有时仰卧放松四肢。
群马出猎争腾骧，马驮狮豹皆人妆：一群马竞相追逐狩猎，马背上驮着狮子和豹子，都像是人装扮的。