昔我落地时，严君官水部。
受檄据要津，飞旌启前路。
志喜且衔恩，嘉名期必副。
弧矢初满月，轩车拂行露。
兰署历三正，药裹更多故。
积疳苦善啖，羸形迟学步。
枕臂从僵木，踏被任垢污。
劬劳可提携，出入仍忧怖。
敢望付琴书，聊思应门户。
何知三十年，分违不得顾。
病犹畏子知，书频向人度。
千里寓恩勤，一旦自倾仆。
返哺愧乌鸟，行役悲屺岵。
毕命拟相从，遗言惧终负。
重舣清风亭，忍见含烟树。
树木今几围，主人在何处。
问天天岂应，瞻云云不住。
因悟死与生，有若朝还暮。
逝者无复返，老矣将安措。
誓将未灭身，永作中流柱。
【注释】
①过徐洪：通过徐洪，即通过水路。
②昔我落地时：指自己出生的时候。落地，生下地，这里指出生。
③严君：对长官的尊称。
④受檄据要津：接受朝廷的命令，担任要职。
⑤飞旌启前路：扬起马鞭，指引前方道路。
⑥志喜且衔恩：既感到高兴又感激恩典。
⑦弧矢初满月：用弓矢比喻岁月已满一月。
⑧轩车拂行露：乘坐华丽的车子，在旅途中经过露水。
⑨兰署历三正：兰台（官署名）历尽三年正月末。
⑩药裹更多故：药囊里装满了旧物。这里以药囊比喻家中。
⑪积疳苦善啖：长期生病，胃口很差。
⑫羸形迟学步：身体瘦弱，行走迟缓。
⑬枕臂从僵木：躺在床上，像木头一样一动不动。
⑭踏被任垢污：穿着破被子，随地乱扔。
⑮劬劳可提携：辛勤劳动可以手提。
⑯敢望付琴书：不敢期望能像琴和书一样。
⑰聊思应门户：只希望能处理家务事。
⑱何知三十年：不知已经过了三十年。
⑲分违不得顾：分离后无法再见一面。
⑳病犹畏子知：还担心儿子知道病情。
㉑书频向人度：频频写信向他人倾诉心事。
㉒千里寓恩勤：为报恩而千里迢迢前来。
㉓一自倾仆：自从他倒下后就再也没有起来。
㉔返哺愧乌鸟：反哺之恩，乌鸦尚且如此，人岂能不感怀？
㉕行役悲屺岵（kǐhù）：在外漂泊的辛酸和对家乡的思念。
㉖毕命拟相从：决心活到老，死也要跟随他。
㉗遗言惧终负：临终之前，担心不能完成托孤之意。
㉘重舣清风亭：再次停驻清风亭。
㉙忍见含烟树：不忍看到烟树苍茫的景象。
㉚树木今几围：如今树木有多粗大？
㉛主人在何处：不知主人现在何处？
㉜问天天岂应：询问苍天难道不应许吗？
㉝瞻云云不住：望着天空云彩不停变幻。
㉞因悟死与生：由此领悟了生死的道理。
㉟逝者无复返：死者不会再返回。
㊱老矣将安措：老了之后将怎么办？
㊲誓将未灭身：发誓要保全自己的身躯。
㊳永作中流柱：永远作为河中的支柱。
【赏析】
这是诗人晚年的作品，反映了作者对世事的深深感慨和人生哲理的思考，充满了浓厚的哲理色彩。
首联“昔我落地时，严君官水部”，诗人回忆自己刚出生时的情景，同时表达了对长官的敬仰之情。
颔联“受檄据要津，飞旌启前路。”诗人接受了使命，踏上了仕途之路，同时也开启了自己的人生之旅。这两句诗表现了诗人对未来充满期待和信心的态度。
颈联“志喜且衔恩，嘉名期必副。”诗人既感到高兴又感激恩典，同时也对自己的名声充满了自信，相信一定会得到验证。这两句诗表达了诗人对自己未来的信心和决心。
接下来五句“弧矢初满月，轩车拂行露……毕命拟相从，遗言惧终负。”诗人描述了自己从出生、成长、步入官场到最终面对死亡的过程，以及在这个过程中的种种感受和思考。这些诗句充满了哲理和深沉的情感，让人感受到诗人的人生经历和内心世界。
最后两句“重舣清风亭，忍见含烟树……老矣将安措。”诗人再次停驻清风亭，不忍看到烟树苍茫的景象。同时，也反思了自己的过去和未来。这两句诗表达了诗人对于生命、死亡和人生的深深感慨和思考。
整首诗以时间为线索，从诗人的出生、成长到步入官场，再到生命的终结，展现了诗人一生的历程和心路历程。同时，也通过诗人的内心独白和思考，表达了诗人对生命、死亡、责任和担当等人生重大问题的深刻理解和感悟。这首诗语言优美、意境深远，是中国古代诗歌中的佳作之一。