二十年前试彩衣，碧油幢影媚春晖。
重攀遗柏乌犹满，空望飞云鹤不归。
门下健儿多白首，帐前侠客半金绯。
河流便作千行泪，难遣人间此恨稀。
【注释】
过彭城：路过彭城。彭城，古地名，在今江苏省徐州市附近。先大夫：指你的父亲。
试彩衣：试穿彩色的衣服。碧油幢影媚春晖：碧油幢影，即碧油幢。幢，古代的一种仪仗。媚春晖，形容春天阳光明媚。
重攀遗柏：重新攀爬着已故的柏树。乌犹满：乌鸦已满。
空望飞云：只望着飘动的白云。鹤不归：大雁不再归来。
门下健儿多白首：你的部属中很多都是白发老人。健儿，指勇猛之士。半金绯：指一半人穿黄金甲胄，一半人穿红色衣服。金绯，指金色盔甲和红色服装。
河流便作千行泪：黄河水仿佛流成了千百道泪水。
难遣人间此恨稀：难以排遣人间的痛苦与遗憾。
【赏析】
这首诗是一首怀古诗，作者通过描写徐州古迹，抒发了自己对亡父的追忆之情，同时也表达了自己对国事的关注。
诗的首句“二十年前试彩衣，碧油幢影媚春晖”，回忆了诗人当年参加科举考试的情景。那时，他穿着五彩缤纷的衣服，头戴碧油幢，阳光明媚，景色宜人。
第二句“重攀遗柏乌犹满，空望飞云鹤不归”，则是诗人对徐州古迹的回忆。这里，他回忆起了曾祖的坟墓——那棵高大的柏树，以及曾经飞翔的大雁。然而，如今那些飞云已经不见踪影，只有那棵柏树依旧孤独地矗立在那里。这两句诗既表现了诗人对过去的怀念，也表达了他对现实的感慨。
第三句“门下健儿多白首，帐前侠客半金绯”，则进一步描绘了当时徐州军队的风貌。这里的“门下健儿”指的是士兵，而“金绯”则是指身穿金甲的人。诗人通过对他们的描绘，表现出了他们对国家的忠诚和勇敢。
第四句“河流便作千行泪，难遣人间此恨稀”，则是诗人对家乡的感情表达。他看到黄河之水滚滚东流，不禁想起家乡的亲人和朋友。然而，这种思念之情却无法排遣，因为他知道他们都已经离开了这个世界。这两句诗既表现了诗人对家乡的眷恋之情，也表达了他对生死离别的无奈感伤。
这首诗以徐州为背景，通过描绘历史遗迹和士兵形象，表达了诗人对过去的回忆和个人情感的抒发。同时，也体现了诗人对国家命运的关注和忧虑。