君马黄，臣马斑。
导君马，跻太山。
君马轻趫，臣马临险艰。
艰哉岩棘路，石磴夷可陟。
力未豗颓，奈何致行恻。
虎狼群跃，鼯猩竞咷。
正途不复，臣马其凋。
虽君马良，不可以久劳。
【注释】
君马黄：国君的马是黄色，臣子的马是斑驳色。
导君马：引导君马前进。
跻太山：登上泰山。
君马轻趫：君王的马轻快矫健。
臣马临险艰：臣子所驾的马遇到危险艰难的地方。
艰哉岩棘路：艰险啊，崎岖曲折的道路。
石磴夷可陟：陡峻的石头台阶平缓，可以攀爬。
力未豗（pí皮）颓，奈何致行恻（cè 侧）：力量尚未耗尽，为何还要劳顿自己？
虎狼群跃；形容山林中野兽众多，像群聚跳跃的老虎和狼。
鼯猩（wú shēng）竞咷（táo 悼）：《山海经》记载，“西南有兽焉，其名曰豹尾，豹尾修尾，善奔，其名自呼曰豹，见则其邑大疫。”这里借指山林中的野兽。
正途不复：正确的道路不再存在。
臣马其凋（diāo 凋）：臣子所驾的马已经衰老了。
虽君马良，不可以久劳：即使您的马匹很好，也不可以长久地劳累。
【赏析】
这是一首寓言诗，借比喻来说明臣子应该尽心尽力辅佐君主的道理。全诗通过写臣子与君马的遭遇以及由此引发的联想，表达了作者对臣子忠诚尽职的赞扬。
首句“君马黄”，点明君臣关系。接着，以“臣马”与“君马”对比，写出了臣子驾车赶路的艰辛。次句“臣马斑”，“斑驳”，即斑点的意思，暗寓臣子地位低下。三、四句写臣子所驾之马在路途中遇险，但因为“君马”轻车熟路，而“臣马”却须冒生命危险，因此感慨道：“艰哉岩棘路，石磴夷可陟。”这两句是说，艰难啊，崎岖曲折的山路，陡峭的石头台阶是可以攀登而过的。五、六句写由于“君马轻趫”，所以臣子不敢怠慢，必须“力未豗（chī吃）颓”地继续赶路，否则会“奈何致行侧”。这两句是说，因为君王的马匹轻快矫健，所以臣子不能懈怠，否则就会因力竭而跌倒。七、八句“虎狼群跃，鼯猩竞嚎”，用猛兽、飞禽来比喻凶险的险阻，说明臣下所驾之马已无法前行，只能“致行恻”。这两句是说，凶猛的野兽和猛禽在空中盘旋跳跃，使臣子感到恐惧而无法行进。
最后两句“正途不复，臣马其凋”，意思是说，虽然君王的马匹很优秀，但也不应该让它过度劳累。整首诗运用寓言手法，生动形象地表明了作者对臣子忠心耿耿的劝诫。