老兴翩翩只自由，皇天赐得五湖舟。
花开酒美不一醉，水满月明常独游。
处处登楼频吊古，年年垂钓尽销忧。
有时鼾睡乘流去，夜度香山芦荻洲。
【注释】
①湖上晚渡：泛指在湖上乘舟过夜。②老兴翩翩：形容兴致勃勃的样子。③皇天：天上。④五湖：这里泛指湖泊。古代以太湖为天下名湖，故称五湖。⑤独游：独自漫游。⑥吊古：凭吊历史遗迹或先人的墓地。⑦垂钓：钓鱼。⑧香山：指香山寺。唐时此寺有香积池，因水味芳馥而得名，在今北京市丰台区西南。荻洲：芦苇丛生的小洲。
【译文】
老来出游心情特别高兴，是上天赐给我的五湖之舟。
花开酒美我不愿贪杯，水满月明我常常独自一人漫步。
处处登高临远凭吊古迹，年年垂钓尽消忧愁烦忧。
有时鼾声大作随水流去，夜度香山芦苇丛中的小洲。
【赏析】
《湖上晚渡》是诗人晚年写的一首五律诗。这首诗描绘了诗人晚年在湖上的一次夜晚出行的情景。全诗语言质朴无华，却生动地表现出诗人晚年的闲适生活和悠然自得的情怀。
首联“老兴翩翩只自由，皇天赐得五湖舟。”写诗人晚年的心境。诗人在湖上游船，心情舒畅，神怡意爽。这种闲适的心情是“皇天”赐给的。这里的“五湖”，指的是古代著名的五大湖泊，即今天的江苏太湖、浙江西湖、江西鄱阳湖、安徽巢湖、湖北洞庭湖。诗人在这里泛指五湖，表示自己可以任意游玩，不受束缚。
颔联“花开酒美不一醉，水满月明常独游。”写诗人饮酒赏月的情事。诗人在船上喝酒，觉得花好酒美，不想多饮，怕贪杯误事；但见湖水涨满，月亮明亮，便独自漫步欣赏。这里的“常”，是常常的意思，与前面“不开”相对应，表明诗人并不追求享乐，而是随心所欲。
颈联“处处登楼频吊古，年年垂钓尽销忧。”写诗人登楼凭吊和垂钓消愁的情事。诗人登上高楼，凭栏远眺，对历史的遗迹或先人的墓地进行凭吊。而诗人也喜欢垂钓，借此来消除心中的忧愁。这里的“垂钓”是指垂纶钓鱼，是一种雅致的活动。
末联“有时鼾睡乘流去，夜度香山芦荻洲。”写诗人乘船夜行的情景。诗人喝醉了酒，呼呼大睡，乘着船随着流水前进。最后到达香山的一个小岛上，那就是有名的香山。诗人在这里渡过了一夜，直到第二天早晨才醒来。这里的“乘流去”是指乘船顺流而下。诗人在这里度过了一个愉快的夜晚。
整首诗通过对诗人在湖上夜行的描写，表达了诗人晚年的生活状态和心境。诗人不追求物质享受，而是注重精神的修养，过着悠闲自在的生活。同时，诗人还善于借助自然景物来抒发自己的情感，如登楼、垂钓、乘流等，都表现出一种超然物外的闲适之情。